KC13-基于Android的应用程序开发手机重力感应器控制小车例程KC13020401-b11-学生作品：智能小车设计方案.docVIP

物联网应用技术专业教学资源库文档 文档来源 院校开发 文档编号 智能小车设计方案 2016 年3月 5日  智能小车设计方案 总体设计 控制算法 软件部分： PWM模块 ECT模块 AD模块 串口模块 定时 器模块 电机、舵机 速度检测 电光感应器 小车 道路 单片机资源： 硬件部分： 设计制作思路：本车采用MC9S12DG128单片机为核心，附加外围接口电路，将光电传感器采集的到的道路信息进行综合判别和处理，并通过速度传感器获得当前小车速度，然后发出指令给电机驱动器（包括舵机和驱动电机）控制小车，从而控制小车速度，准确的根据道路特定路线行驶。 快速准确的光电感应器信息采集，快速准确的实时速度控制和单片机进行的综合数据处、理，是小车能够智能实现小车的加速、减速、左右转向。通过车模的组装、传感器的选择与安装、系统电路板的设计与安装、控制算法的设计与调试，从而实现小车自动识别行驶道路，并根据线路实现自动加速、减速和左右转向等功能。 路径识别软硬件设计 舵机的控制软件设计 电机驱动模块设计 测速模块设计 整体运行控制系统设计 串口模块的软硬件设计 硬件模块 7.2v 2000mA 电源 电源模块：