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电机数学模型 电机数学模型 BLDC 以二相导通星形三相六状态为例，分析 BLDC 的数学模型及电磁转矩等特 以二相导通星形三相六状态为例，分析 的数学模型及电磁转矩等特 性。为了便于分析，假定： 性。为了便于分析，假定： a) a)三相绕组完全对称，气隙磁场为方波，定子电流、转子磁场分布皆对称； 三相绕组完全对称，气隙磁场为方波，定子电流、转子磁场分布皆对称； b) b)忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响； 忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响； c) c)电枢绕组在定子内表面均匀连续分布； 电枢绕组在定子内表面均匀连续分布； d) d)磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗。 磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗。 则三相绕组的电压平衡方程可表示为： 则三相绕组的电压平衡方程可表示为：