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2021年计算机视觉第二次作业实验报告 2021年计算机视觉第二次作业实验报告 PAGE / NUMPAGES 2021年计算机视觉第二次作业实验报告 厦门大学 计算机视觉试验汇报 摄像机标定 姓名: 孙振强 学号: 时间: .11.23 试验目 学习使用OpenCV并利用OpenCV进行摄像机标定, 编程实现, 给出试验结果和分析。 二、 试验原理 2.1摄像机标定作用 在计算机视觉应用问题中, 有时需要利用二位图像还原三维空间中物体, 从二维图像信息出发计算三维空间物体几何信息过程中, 三维空间中某点位置与二维图像中对应点之间相互关系是由摄像机几何模型决定, 这些几何模型参数就是摄像机参数, 而这些参数通常是未知, 摄像机标定试验作用就是经过计算确定摄像机几何、 光学参数, 摄像机相对于世界坐标系方位。 2.2摄像机标定基础原理 2.2.1摄像机成像模型 摄像机成像模型是摄像机标定基础, 确定了成像模型才能确定摄像机内外参数个数和求解方法。计算机视觉研究中, 三维空间中物体到像平面投影关系即为成像模型, 理想投影成像模型是光学中中心投影, 也称为针孔模型。实际摄像系统由透镜和透镜组组成, 能够由针孔模型近似模拟摄像机成像模型。 图2.1 针孔成像 2.2.2坐标变换 在实际摄像机使用过程中, 为方便计算大家常常设置多个坐标系, 所以空间点成像过程肯定包含到很多