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最好 双闭环直流调速系统的工程设计.doc

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    PAGE 15 - 按工程设计方法设计双闭环调速系统的电流调节器和转速调节器 3.1 设计要求 本论文首先应用经典控制理论的工程设计方法,设计出转速和电流双闭环直流调速系统,然后利用现代控制理论中的线性二次型性能指标最优设计方法, 设计此调速系统。 3.1.1 基本数据（其中包括铭牌数据和测试数据） （1）被控直流电动机 Pnom=2.8 kw Unom=220 v Inom=15.6 A Nnom=1500 rpm RD=1.41Ω Ce=0.129 V/rpm =1.5

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