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武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 PAGE 1 V-M双闭环直流调速系统建模与仿真 1.主电路选型和闭环系统 1.1调速系统组成原理 V-M双闭环直流调速系统，是由单闭环直流调速系统发展起来的，调速系统使用比例积分调节器，可以实现转速的无静差调速。采用电流截止负载环节，限制了起（制）动时的最大电流。这对一般的要求不太高的调速系统，基本上已能满足要求，但电流环只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，缩短起、制动的时间是提高生产率的重要因素。为此，在起动、制动的过程中，希望能够始终保持电流（电磁转矩）为允许的最