三菱PLC步进指令SFC编程方法功能指令表PPT课件.pptVIP

? 说明：在 SFC 程序中每个状态或转移条件都是以 SFC 符 号的形式出现在程序中，每一种 SFC 符号都对应有图标 和图标号。 ? 输入使状态发生转移的条件，在 SFC 程序编辑窗口将光 标移到第一个转移条件符号处如图 5-35 所示。在右侧梯 形图编辑窗口输入使状态转移的梯形图。 ? 从图中可以看出， T0 触点驱动的不是线圈，而是 TRAN 符号，意思是表示转移（ Transfer ），在 SFC 程序中所 有的转移用 TRAN 表示，不可以用 SET ＋ S □ 语句表示， 这一点请注意。在这里梯形图的编辑不再赘述，编辑完 一个条件后按 F4 快捷键转换，转换后梯形图由原来的灰 色变成亮白色，再看 SFC 程序编辑窗口中前面的问号 （？）不见了。 ? 下面我们输入下一个工步，在左侧的 SFC 程序编辑窗口 中把光标下移到方向线底端，按工具栏中的工具按钮或 单击 F5 快捷键弹出步输入设置对话框如图 5-36 所示。选 择工作步号位 20 ，如图 5-37 所示。 X00 Y00 （ 红灯 ） Y01 （ 绿灯 ） Y02 （ 黄灯 ） 初始状态 4S 6S 5S 转换 条件 M8002=1 X0=1 T0=1 T1=1 T2=1返回到 初始状态 图6-17 时序图 例 6-8 ： 某信号 灯控制系统，初始状 态仅红灯亮，按下启 动按钮 X00 ， 4 秒后 红灯灭，绿灯亮， 6 秒后绿灯和灯黄亮， 再过 5 秒后，绿灯和 灯黄灭，红灯亮 （见 例 6-1 所示） 。 请采 用以转换为中心的方 式编程。 根据时序时画出顺序功能图（如下图示） M8002 M0 Y0 X0 M1 Y0 T0 T0 M2 Y1 T1 T1 M3 Y1 T2 Y2 T2 图6-18 顺序功能图 初始步 T0 ： 定时 4S T1 ： 定时 6S T2 ： 定时 5S M8002 SET M0 M0 X0 SET M1 RST M0 SET M2 RST M1 SET M3 RST M2 SET M0 返回初始步 定时 5S 定时 6S 定时 4S 激活初始步 M0 M1 M1 M2 M3 Y0 T0 K40 T1 K60 Y2 说明: 1)不能将输 出线圈与SET 、 RST指令并联 。 因为前级步和转 换条件组成的串 联电路接通的时 间是相当短的 ， 因此要用编程元 件的常开触点去 M1 T0 M2 T1 控制输出元件的 T2 K50 线圈 。 2)上述编程 M3 T2 M2 M3 Y1 RST M3 图(a) 控制电路 图(b) 输出电路 采用单周期工作 方式 ， 若采用连 续自动工作方 式 ， 应如何改 ？ 图6-19 信号灯控制系统的梯形图( 以转换为中心的编程方式 ) 二、选择序列与并行序列的编程方法 1 、编程方法 用该转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换 对应的触点串联，作为使所有后续步对应的辅助继电器置位 （使用 SET 指令）和使所有前级步对应的辅助继电器复位（使用 RST 指令）的条件。 2 、选择序列的编程方法 由于选择序列的转换与分支、合并无关，因此选择序列的 编程方式实际上与单序列的编程方式完全相同。 例 6-9 ： 将图 6-20 所示顺序功能图采用以转换为 中心的方式编程。 M8002 M0 X0 Y0 X1 M1 X2 Y1 M3 X3 Y2 M2 X4 Y3 图6-20 顺序功能图 M8002 M0 X0 SET M0 SET M1 RST M0 SET M3 RST M0 SET M2 RST M1 SET M2 RST M3 图 6-20-1 选择分支 、 合并编程举例 M3 M2 Y2 Y3 M0 M1 M2 X2 SET M2 RST M3 Y0 Y1 M0 X1 M1 X2 M3 X3 3 、并行序列的编程方法 设有 N 条并行支路，则： 分支处：有 合并处：有 N 条置位支路并联， N 条复位支路并联。 例 6-10 ： 将图 6-21 所示顺序功能图采用以转换 为中心的方式编程。 M8002 M0 X0 Y0 M1 X1 Y1 M3 Y2 M2 X2 Y3 图6-21 顺序功能图 M8002 SET M0 M0 X0 M2 X2 SET M0 分 支 处 SET M1 SET M3 RST M0 M1 M3 X1 RST M2 M