哈工大研究生选修课机电系统智能控制读书报告.pdfVIP

.. .. .. 2015 年 秋 季学期研究生课程考核 （读书报告 、研究报告 ） 考 核 科 目: 机 电 系 统 智 能 控 制 学 生 所 在 院: 机 电 工 程 学 院 （ 系 ） 学 生 所 在 学 科: 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 学 生 姓 名: 学 号: 学 生 类 别: 考 核 结 果 阅 卷 人 .专业资料 . .. .. .. .专业资料 . .. .. .. 智能控制在机电一体化领域中的应用 Application of intelligent control in Mechatronics 摘要 随着科技的发展 ，对机电一体化系统控制的要求也越来越高 ，被控制的对 象 、 目标与环境及其任务都变得复杂 ，因此智能控制技术在机电一体化系统中 的应用越来越受到重视 。本文介绍了智能控制技术的分类 、特点以及在机电一 体化系统中的应用 ，分析了智能控制在机电一体化领域中得到应用的原因 ，认 为智能控制有利于提高机电一体化产品的整体性能 ，并提出了对未来智能控制 技术在机电一体化领域中应用的展望 。 关键词 ：智能控制 ，机电一体化 ，应用 .专业资料 . .. .. .. .专业资料 . .. .. .. 目录 摘要 Ⅰ 第一章 绪论 2 第二章 智能控制与传统控制的比较 2 第三章 智能控制技术的主要方法 · 2 3.1 引言 · 2 3.2 模糊控制 2 3.3 专家控制 3 3.4