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数控铣床的应用与实
践
第一章概述
1.1 数控机床的基本组成及加工原理
1.1.1 数控机床的组成及工作原理
数控机床主要有以下几个部分组成,如图 1.1 所示。
图 1.1 数控机床的组成
1. 计算机数控装置( CNC 装置)
计算机数控装置是计算机数控系统的核心。 其主要作用是根据输入的零件加
工程序或操作命令进行相应的处理, 然后输出控制命令到相应的执行部件 (伺服
单元、驱动装置和 PLC 等),完成零件加工程序或操作者所要求的工作。所有这
些都是在 CNC 装置协调控制、合理组织下,使整个系统有条不紊地工作。他主
要由计算机系统、位置控制板、 PLC 接口板、通信接口板、扩展功能模块以及相
应的控制软件等模块组成。
2. 伺服驱动单元、驱动装置和测量装置
伺服驱动单元和驱动装置包括主轴伺服驱动装置、 主轴电动机、 进给伺服驱
动装置及进给电动机。测量装置是指位置和速度测量装置,他是实现主轴、 进给
速度闭环控制和进给位置闭环控制的必要装置。 它是实现主轴、 进给速度闭环控
制和进给位置闭环控制的必要装置。 主轴伺服系统的主要作用是实现零件加工的
切削运动,其控制量为速度。进给伺服系统的主要作用是实现加工的成形运动,
其控制量为速度和位置,特点是能灵敏、准确地实现 CNC 装置的位置和速度指
令
3. 控制面板
控制面板又称为操作面板,是操作人员与数控机床(系统) 进行信息交互的
工具。操作人员可以通过它对数控机床(系统)进行操作、编程、调试或对机床
参数进行修改和设定, 也可以通过他了解对或查询数控机床 (系统)的运行状态。
它是数控机床的一个输入输出部件,主要由按扭站、状态灯、按键阵列(功能与
计算机键盘一样)和显示器等部分组成
4. 控制介质与程序输入输出设备
控制介质是记录零件加工程序的媒介, 是人与机床建立联系的介质。 程序输
入输出设备是 CNC 系统与外部设备进行信息交互的装置,其作用是将记录在控
制介质上的零件加工程序输入 CNC 系统,或将已调试好的零件加工程序通过输
出设备存放或记录在相应的介质上。 目前数控机床常用的控制介质和程序输入输
出设备是磁盘和磁盘驱动器等。
此外,现代数控系统一般可利用通信方式进行信息交换。这种方式是实现
CAD (计算机辅助设计)/CAM (计算机辅助制造)的集成、 FMS (柔性制造系
统)和 CIMS (计算机集成制造系统)的基本技术。目前数控机床上常用的通信
方式有:
(1 ) 串行通信;
(2 ) 自动控制专用接口;
(3 ) 网络技术。
5. PLC、机床 I/O (输入/ 输出)电路和装置
PLC 是用于进行计算机逻辑运算、 顺序动作有关的 I/O 控制,它有硬件和软
件组成。 机床 I/O 电路和装置是用于实现 I/O 控制的执行部件, 是由继电器、 电
磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路。它们共同完成以下任务:
(1 )接受 CNC 的 M 、S、T 指令,对其进行译码并转换成对应的控制信号,
控制辅助装置完成机床相应的开关动作;
(2 )接受操作面板和机床侧的
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