振动力学与结构动力学第二章.pptVIP

（3）梁跨中截面的最大位移和弯矩 例: 图示跨中带有一质体的无重简支梁，受动力荷载作用，若外干扰力频率取不同的值，试求质体的最大动力位移。 解：按叠加原理 （1）惯性力前为何加负号？ （2）运动方程式与直接作用在质体时有什么差别？ （3）如果梁上还有一个动荷载，运动方程式形式有何变化？ 例1 求图示体系振幅和动弯矩幅值图，已知 动位移、动内力幅值计算 计算步骤: 1.计算荷载幅值作为静荷载所引起的 位移、内力； 2.计算动力系数； 3.将得到的位移、内力乘以动力系数 即得动位移幅值、动内力幅值。 m EI EI l Pl/4 解. Pl/3 动弯矩幅值图 瑞利法 － 利用能量法求解固有频率时，对于系统的动能的计算只考虑了惯性元件的动能，而忽略不计弹性元件的质量所具有的动能，因此算出的固有频率是实际值的上限 m k x 0 － 这种简化方法在许多场合中都能满足要求，但有些工程问题中，弹性元件本身的质量因占系统总质量相当大的比例而不能忽略，否则算出的固有频率明显偏高 例如：弹簧质量系统 设弹簧的动能: 系统最大动能： 系统最大势能： 若忽略 ，则 增大 弹簧等效质量 mt m k x 0 因此忽略弹簧动能所算出的固有频率是实际值的上限 等效质量和等效刚度 方法1： 选定广义位移坐标后，将系统得动能、势能写成如下形式： 当