振动与冲击理论基础.pptVIP

(B) 临界阻尼系统的自由振动（ =1） 振体运动的微分方程的解为： —按指数规律衰减的响应，A、B取决于初始条件。 (C) 大阻尼系统的自由振动（ 1）——强阻尼系统 特征方程有两个负实根 ： 振体运动的微分方程的解为两个衰减指数函数的和： 取决于初始条件 例题1： 缓冲衬垫的排列如图所示，其中缓冲衬垫的弹簧刚度 为 ， ， ， 求等效弹簧刚度。 解： 例题2： 已知单自由度小阻尼系统在 时的第三个振幅比 的 第二个振幅降低了20%，求此系统的阻尼系数和固有频率。 解：（1）求阻尼系数 小阻尼系统对数衰减率： （2）求固有频率 振动周期 ，阻尼系统的固有频率为： 2.2 单自由度系统的受迫振动 受迫振动：振动系统在长时间或瞬间的激励作用下发生的振动。 2.2.1 运动微分方程及求解 以静平衡位置为坐标原点， 坐标向下为正。 F（t）简谐扰力 （二阶常系统非齐次微分方程） 2.2.1 运动微分方程及求解 方程的解为： 其中： 为对应的齐次方程的通解，设 ，则 是一个衰减运动，瞬态解，通常不考虑； 为特解（稳态解）：