传送带及机械手PLC控制设计.pdfVIP

编号： 毕业设计说明书 题 目： 传送带及机械手 PLC控制设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 黄露丹 学 号： 0901120201 指导教师： 郭中玲 职 称： 高级工程师 题目类型： 理论研究 实验研究 √ 工程设计 工程技术研究 软件开发 2013 年 6 月 5 日 桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体 等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应 的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变 换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温， 抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作 效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一 体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与 产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原 材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。 可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品， 逐渐发展成以微器处理 为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文 应用三菱公司生产的可编程控制器 FX系列 PLC，实现机械手搬运控制系统， 该系统充分 利用了可编程控制器（ PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应 用。 关键词 ：可编程控制器 PLC；PLC的结构及基本配置；机械手；限位开关 1 桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸 Abstract In industrial production and other areas, as a result of the need, people often subjected to high temperature, corrosive and toxic gas hazards, increased labor intensity, and even life-threatening. Since the advent of robot, all kinds of problems solved. Robot caught in the space, put, handling objects, actions flexible, applicable to transform the production of varieties in small-volume automated production, widely used in flexible automatic line. Robot by the high tempera