伺服电机抱闸的动作时序.pdfVIP

伺服电机抱闸的动作时序 以前使用抱闸电机时, 出现过几次莫名的负载掉下来 , 查下来都发现是客户 上位机出错了. 也没在意动作时序是否正确 . 最近公司好几个项目客户都要求使 用抱闸电机. 于是确定整理个伺服抱闸动作的时序 . 将其分三部分整理： 启动, 停止, 报警。 启动：使能信号进来 , 驱动器输出电流给电机 , 让电机钳制住, 制动释放延迟 时间, 制动释放信号, 制动释放, 电机可以接受运转信号, 开始运转( 若制动先动， 然后在输出控制电机的话 , 可能会出现电机自由状态，