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- 2021-08-24 发布于北京
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目录
第一章 引言 1
第二章 系统总体设计 2
2.1 系统概述 2
2.2 整车布局 3
第三章 系统机械结构调整 4
3.1 车板高度的调整 4
3.2 激光雷达的安装 4
3.3 编码器计米轮安装 5
第四章 系统硬件设计与实现 6
4.1 主板 PCB 6
4.2 主控芯片 7
4.3 稳压模块 8
4.3.1 单片机供电 8
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