14平面力系--平面力对点之矩 力偶系.ppt

第二章 平面力系 4 1 2 3 平面汇交力系 平面力对点之矩.平面力偶 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系的简化 第二章 5 物体系的平衡.静定和超静定问题 6 平面简单桁架的内力计算 §2-2 平面力对点之矩.平面力偶 一、平面力对点之矩（力矩） 矩心:点O 力臂h :矩心O到力的作用线的 垂直距离 —看作代数量 单位:N·m 或 kN·m O + 平面力对点之矩（简称力矩） : 大小：力与力臂的乘积， 符号：逆时针为负，顺时针为正 O A 二、平面汇交力系的合力矩定理 平面汇交力系 合力矩定理：平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和． 先求合力，再求合力的力矩，与先求每个力产生的力矩，再求力矩的和，结果是一样的。 空间汇交力系呢？是不是也符合合力矩定理呢？是不是也是代数和？ 矢量和 三、力矩与合力矩的解析表达式 x y O 合力矩的解析表达式： 力矩的解析表达式： x y o 方法二：利用解析式 方法一：利用定义 h O 1、力偶 由大小相等，方向相反，作用线平行而不重合的两个力构成的力系称为力偶。 记作： 三、力偶、力偶矩 O1 O A B 2、力偶矩 力偶作用面: 力偶臂: — 代数量 力偶中两力所在的平面 力偶中两力作用线间的垂直距离 单位:N · m 或 kN · m 力偶两个要素： (1)力偶矩大小：力与力偶臂乘积 (2)方向：转动方向逆时针为正，顺时针为负 + - 力偶可以看作不能合成的两个力 二、力偶与力偶矩的性质 1、力偶在任意坐标轴上的投影等于零; 2、力偶对刚体内任意点之矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变； x 3、力偶等效定理:同平面内,两力偶的力偶矩大小相等,转向相同,则两力偶等效; 4、力偶不能用力来平衡，只能由力偶来平衡。 ⑴ 保持力偶矩不变,力偶可在其作用面内任意移转。 ⑵ 保持力偶矩不变,可同时改变力偶中力的大小与力臂的长短,对刚体的作用效果不变。 d1 d2 d3 三、平面力偶系的合成和平衡条件 d 合力偶矩 1、合成 平面力偶系可合成为一合力偶，合力偶矩等于各已知力偶矩的代数和。 2、平面力偶系的平衡 平衡的充要条件:各力偶矩的代数和等于零 平衡方程: 求解未知量 1、取板为研究对象 2、受力分析 3、列平衡方程 解: 各力偶的合力偶矩为 例2-5 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端约束力? 例2-6 图示机构不计自重。圆轮上的销子在摇杆BC的光滑导槽内可自由滑动；圆轮上作用一力偶，其力偶矩 。在图示位置( OA⊥OB， )，系统平衡。求作用在摇杆BC上力偶的矩M2 及铰链O、B处的约束力。 A O 解：1、取轮为研究对象 2、受力分析 3、列平衡方程 力偶只能由力偶来平衡 摇杆BC 1、取摇杆BC为研究对象 2、受力分析 3、列平衡方程 B A C 不能 A C E B D F 图示结构平衡，能否确定A,B的约束力方向?(不计自重) A B C D E F