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ELCO PAMM58 绝对值编码器调试步骤 编码器的设置1 STEP7 中的组态和配置 1 组态编码器2 配置编码器参数3 编码器数据的读取4 编码器的设置 通过拨码设置编码器的DP 地址 （注意不要与现有设备的DP 地址重复） 和DP 总线的ON/OFF 状态。详细设置说明参见 《ELCO PAMM58 绝对值多圈 编码器》。 STEP7 中的组态和配置 1、 加载GSD 文件 （编码器的GSD 文件在随机光盘中可以找到）。 指定文件存储的路径，点击安装。 组态编码器 GSD 文件 安装完成后 ，可在 PROFIBUS DP  Additional Field DevicesEncodersELCOEncoder ELCO 路径下添加编码器。 配置编码器参数 双击已组态的编码器，打开属性对话框。设置编码器的输入输出起始 地址和所需精度。本例中的起始地址为272，精度为最高精度8192。 编码器数据的读取 直接在程序中读取已设置地址的双字数据即可，本例中读取地址为PID272。