基于CAN总线技术的汽车车灯电动车窗雨刮的控制系统方案.pdf

基于 CAN 总线技术的汽车车灯、电动车窗、雨刮的控制系统 简介 随着现代汽车的迅猛发展和电子技术的日新月异， 汽车电子设备不断增多， 从发动机控 制到传动系统控制， 从行驶、制动、 转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源 管理到为提高舒适性而作的各种努力， 使汽车综合控制系统越来越复杂。 目前． 以微控制器 为代表的汽车电子在整车电子系统中应用广泛， 汽车控制正由机电控制系统转向以分布式网 络为基础的智能化系统。 CAN 总线是一种支持分布式和实时控制的串行通信网络，以其高 性能和高可靠性在自动控制领域广泛应用。本设计主要针对基于 CAN 总线的汽车电子系统 的设计，包括汽车车灯和汽车车窗和汽车雨刮等控制系统的总体设计思想、 方法和硬件设计， 介绍如何实现用 CAN 总线完成汽车控制系统的控制。 目录 CAN 总线 3 1.1 CAN 简介 - 3 1.2 CAN 总线协议的报文帧结构形式 3 CAN 总线在奥迪 A6 汽车车灯上的应用 4 2.1 灯光控制系统的网络硬件设计。 - 5 2.2 MCU 的选择 6 2.3 CAN 通讯控制器 6 2.4 CAN 总线收发器 6 2.5 系统的软件设计 7 2.6 CAN 控制初始化程序 7 2.7 中央处理器程序设计 8 2.8 车灯控制程序 - 1 1 CAN 总线在奥迪 A6 汽车电动车窗上的应用 1 5 3.1 系统的总体设计 1 5 3.2 硬件接口电路设计 - 1 5 3.3 系统软件设计 - 1 7 3.3.1 CAN 控 制 初 始 化 17 3.3.2 节 点 发 送 ／ 接 收 报 文 --17 3.3.3 主 控 程 序 18 3.4 电动车窗系统主要技术参数和功能 1 9 CAN 总线在奥迪 A6 汽车雨刮上的应用 1 9 4.1 系统的总体设计 1 9 4.2 系统硬件电路设计 - 2 0 4.2.1 雨量检测模块