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《PLC应用技术》 湖北三峡职业技术学院 精品课 主讲 黄中玉 三相电动机的正反转控制 项 目 二 ——S/R指令编程、STEP7-MICRO/WIN的使用 一、项目实例 三相电机的正反转控制 二、控制要求 按下正转按钮,电机正向启动运行;按下反转按钮,电机反向启动运行;按下停止按钮,电机停止运行。主电路如图1所示。 电气原理图 1. 选择输入输出设备及分配I/O 地址 I0.0:SB1(停止按钮) I0.1:SB2(正转按钮) I0.2:SB3(反转按钮) I0.3:FR常闭触点 Q0.1:KM1(正转) Q0.2:KM2(反转) 2. 绘制I/O接线图 PLC控制项目设计过程 电机正转的梯形图程序 整理优化后的电机正反转程序 功能: S 使操作元件置位(接通并自保持) R 使操作元件复位(线圈断开) 当S和R信号同时接通时,写在后面的指令有效。 知识扩展-----S / R 置位/复位 S / R指令 与 = 指令比较 【试试看】用S / R指令编制电机正反转控制程序 一个控制任务多种方法编程 1.软件的安装 2.项目的组成 【知识扩展二】 编程软件STEP7-MICRO/WIN概述 3. 通信参数的设置与在线连接的建立 PC/PPI电缆的安装与设置 计算机与PLC在线连接的建立 PLC中信息的读取 CPU事件的历史记录 4. 帮助功能的使用与S7-200的出错处理 使用在线帮助 从菜单获得帮助 出错处理 5. 程序的编写与传送 项目的生成 打开已有的项目 PLC型号的设置与读取 选择编程语言和指令集 确定程序结构 编写符号表 编写数据块 编写用户程序 编译程序 程序下载 6. 用状态表监视与调试程序 用编程软件监控与调试程序 基于程序编辑器的程序状态监控 梯形图程序的程序状态监控 语句表程序的程序状态监控 用状态表监控与调试程序 创建新的状态表 打开和编辑状态表 起动和关闭状态表的监控功能 图2-26 调试程序用的工具条 7 用状态表强制改变数值 强制的基本概念 显式、隐式和部分隐式强制 强制的操作方法 全部写入,强制 对单个操作数取消强制 全部取消强制,读取全部强制 在STOP模式下写入和强制输出 1.仿真软件 不需要安装,不能模拟S7-200的全部指令和全部功能。 2.硬件设置 执行菜单命令“配置”→“CPU型号”,选择CPU的型号。 双击紧靠已配置的模块右侧的方框,可添加I/O扩展模块。 3.生成ASCII文本文件 在编程软件中打开编译成功的OB1,执行菜单命令“文件”→“导出”。 4.下载程序 S7-200仿真软件的使用 5.模拟调试程序 如果用户程序中有仿真软件不支持的指令或功能,点击【运行】按钮后,“RUN”LED的状态不变。 用鼠标点击模块下面的小开关产生输入信号。 6.监视变量 执行菜单命令“查看”→“内存监视”,在出现的对话框中,可以监视V、M、T、C等内部变量的值。用二进制格式监视字节、字和双字,可以在一行中同时监视多个位变量。 S7-200仿真软件的使用 图2-38 仿真软件画面 七、实训作业 课题 两台电机的顺序控制 【控制要求】 两台电机M1和M2,要求M1起动后M2才能起动,按下停止按钮后两电机同时停止。任一台电机过载两电机同时停止。 【实训要求】 要求分别用 = 指令和 S / R 指令编制程序并进行调试。
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