3《电机拖动基础》实验指导书(诸葛致)06.10.docVIP

PAGE PAGE 1 电机拖动基础 实验指导书 诸葛致　编 机电与交通工程系 2004年3月 目　　录 实验一　直流电动机拖动实验（应科第2个实验）………………………………1 实验二　三相异步电动机设计性实验………………………………………………6 实验一　他励直流电动机拖动实验 一、实验目的 1、掌握用实验方法测取他励直流电动机的工作特性。 2、掌握他励直流电动机的调速方法。 二、预习要点 1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？ 2、直流电动机有几种调速方法？原理是什么？ 三、实验项目 1、工作特性和机械特性 保持U=UN和If=IfN不变，测取n、η=f（Ia）、n=f（TZ）。 2、调速特性 （1）改变电枢电压调速 保持U=UN、If=IN=常数，TZ=常数，测取n=f（Ua）。 （2）改变励磁电流调速 保持U=UN，TZ=常数，测取n=f（If）。 （3）观察能耗制动过程 四、实验方法 1、实验设备 1）DD03 导轨、测速发电机及转速表 1台 2）DJ23 校正直流测功机 1台 3）DJ15 直流电动机 1台 4）D31 直流电压、毫安、电流表 2件 5）D42 三相可调电阻器 1件 6）D44 可调电阻器、电容器 1件 7）D51 波形测试及开关板 1件 2、屏上挂件排列顺序 D31、D42、D51、D31、D44 3、他励电动机的机械特性 1）按图1-1接线。校正直流测功机MG按他励发电机连接，作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。R2的两端为D42挂箱的A1、A2端，Rf的两端为D42挂箱的B1、B2端。 图1-1　直流并励电动机接线图 2）将R2调到最大值，合上控制屏下边右方的电枢电源开关并调节到50V，然后再将电源与电阻回路接通起动。 3）逐渐调高电枢电源电压，电机的转速逐渐上升，直到（生产）需要的转速为止，此时电枢电压常为170~200V，本实验调到180V即可。 4）逐渐增负载（也就是逐渐减小R2的阻值，但不能减小到0）直到电枢电流为1.2A为止，并记录I 表1-1 Ia（A） n（r/min） 4、调压调速（额定电压之下） 1）将负载电阻R2拆掉； 2）按上述方法开机； 3）逐渐增加电枢电压（从100V开始记录，至220V为止），分别记录Ua、n数据6~8组。 表1-2 Ua（V） n（r/min） 5、弱磁升速 1）在励磁回路中串接电阻Rf，按上述方法开机，并将电枢电压调整到180V； 2）逐渐增加励磁回路的电阻Rf，即逐步减小励磁电流，期间记录If 、n数据6~8组。 表1-3　　　　U=　　　　V I f（mA） n（r/min） 6、能耗制动 1）按图1-2接线，先把S1合向2端，合上控制屏上方右边的电枢电源开关，把M的Rf1调至零，使电动机的励磁电流最大。 2）按M的电枢串联起动电阻R1调至最大，把S1合至电枢电源，使电动机起动。 3）运转正常后，从S1任一端拔出一根导线插头，使电枢开路。由于电枢开路，电机处于自由停机，记录停机时间。 图1-2　并励电动机能耗制动接线图 4）重复起动电动机，待运转正常后，把S1合向RL端，记录停机时间。 5）选择RL不同的阻值，观察对停机时间的影响。 五、实验报告 1、绘制n=f（Ia）的特性曲线。 2、绘出他励电动机调速特性曲线n=f（Ua）和n=f（IF）。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。 3、能耗制动时间与制动电阻RL的阻值有什么关系？为什么？该制动方法有什么缺点？ 六、思考题 1、他励电动机的转速特性n=f（Ia）为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？ 2、他励直流电动机的起动电流决定于什么？ 3、当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？ 4、并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞车”？为什么？ 实验二 三相异步电动机设计性实验 一、设计目的 1、掌握三相异步电动机起动方案的设计； 2、学会查阅与设计相关的工具书或网路资料（在预习报告列出：1、型号为Y200L-4额定功率为30KW的三相异步电动机的主要参数，并注明数据资料的具体出处；2、查出此系列90KW以下所有电动机的额定功率和额定电流，并据此分析最常用的Y系列三相异步电动机额定功率和额定电流在数值上所呈现的基本关系）。 3学会利用查阅的资料进行相关的计算、分析和设计。 二、实验设备 1、DJ16三相鼠笼异步电动机 1台 2、D61继电接触控制挂箱（一） 1件 3、D62继电接触控制挂箱（二