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PAGE / NUMPAGES 第一章 3、闭环控制系统与开环控制系统有什么不同？ 答：（1）闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高响应时间缩短，适合于对系统的响应时间，稳定性要求高的系统. (2)开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高响应时间相对来说很长精确度不高，使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。 4、自动控制系统主要由哪些环节组成? 答：自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。 11、图1-18所示为一反应器温度控制系统示意图。AB两种物料进入反应器进行反应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。试画出该温度控制系统的方框图，并指出该系统中的被控对象，被控变量，操纵变量及可能影响被控变量的干扰是什么？ 图1-18 答：该温度控制系统的方块图? 其中，被控对象:反应器;被控变量:反应器内的温度，操纵变量:冷却水流量。可能影响被控变量的干扰因素主要有A、B两种物料的温度、进料量，冷却水的压力、温度，环境温度的高低等。 若当反应器内的被控温度在干扰作用下升高时，其测量值与给定值比较，获得偏差信号，经温度控制器运算处理后，输出控制信号去驱动控制阀，使其开度增大，冷却水流量增大，这样使反应器内的温度降下来。所以该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环控制系统。 16、什么是控制系统的静态与动态？为什么说研究控制系统的动态比研究其静态更为重要？ 答:在自动化领域中，把被控变量不随时间变化的平衡状态称为系统的静态，而把被控变量随时间变化的不平衡状态称为系统的动态。其原因为:在生产过程中，干扰是客观存在的，是不可避免的。 17、何为阶跃作用？为什么常常采用阶跃作用作为系统的输入作用形式？ 答：阶跃作用:在某- -瞬间t0,干扰突然地阶跃式地加到系统上，并保持在这个幅度。采用阶跃干扰的原因:阶跃干扰比较突然，比较危险，对被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够有效克服阶跃干扰，对其他比较缓和的干扰也一定很好地克服。阶跃干扰形式简单，简单实现，便于分析、实验和计算。 18.什么是自动控制系统的过渡过程?它有哪几种基本形式? 答:系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，称为系统的过渡过程。非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程。 19.为什么生产上常常要求控制系统的过渡过程具有衰减震荡形式? 答:因为衰诚震荡过程能够较快地使系统达到稳定状态。 21、某化学反应器工艺规定操作温度为（900±10）℃。考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线，如图，1-19所示，试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、超调量、衰减比和振荡周期，并回答该控制系统能否满足其中所给的工艺要求？ 答：最大偏差A=950-900=50 (℃); 超调量B=950-908=42 (℃); 衰减比：第一波峰值：950-908=42℃，第二波峰值：918-908=10℃ 由于B=918- 908=10 (℃)，所以，衰减比n=B:B=42: 10=4.2; 余差C=908-900=8℃; 振荡周期T=45-9=36(min); 过渡时间t.s=47min。 因为A=50℃80℃, C=8℃10℃，所以，该控制系统能满足题中所给的工艺要求。. 22.图1-20（a）是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方框图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？现因生产需要要求出口物料温度从80℃提高到81℃当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图1-2（b）所示，试求该系统的过渡过程，品质指标：最大偏差、衰减比和余差（提示该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃） 图1-20 蒸汽加热器温度控制 答：被控对象：蒸汽加热器 被控变量：出口物料温度 操纵变量：蒸汽流量 可能存在的干扰主要有:进口物料的流量、温度的变化;加热蒸汽的压力、温度的变化;环境温度的变化等。 该系统的过渡过程品质指标: 最大偏差A=81.5-81=0.5 (℃); 由于B=81.5-80.7=0.8 (℃)，B=80.9- 80.7=0.2 (℃)，所以，衰减比n=B:B=0.8:0.2=4：1 余差C=80.7-81=- -0.3 (℃)。 第三章 29.什么叫节流现象？流体经节流装置时为什么会产生静压差？ 答：1、节流现象流体在有节流装置的管道中流动时，在节流装置前后的管壁处，流体的静压力产生差异的现象称为节流现象。 2、流体经节流装置时，由于流速发生变化，使流体的动能发生变化，依据能量守恒定律，动能的变化必定引起静压能变化，所以在流体流经节流装置时必定会产生静压差。 23.某台空压机的缓冲器，其工作压力范