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自动控制原理 1 一、 单项选择题（每小题 1 分，共 20 分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ） A. 系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设 计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d）上相等。 A. 幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频 率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值 的元件称为（ d ） A. 比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元 件 4. ω从 0 变化到 +∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ a ） A. 圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢 电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ） A. 比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环 节 10，则它的开环增益为 （c 递函数为） 6. 若系统的开环传 s(5s 2)A.1 B.2 C.5 D.10 5 ，则该系统是 （b ）二阶系统的传递函数 7. s)G( 2 2s 5 sA. 临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼 系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ω，则可以（ b ） nA. 提高上升 时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 1 时，则相频特性为（ a ） 9. 一阶微分环节，当频率 )(sG() 1 Tsj G T A.45 ° B.- 45° C.90° D.- 90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ） A. 振荡次数越多 B.稳定裕量越大 1 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为，则此系统 （ ） 234 0 17s D 16ss s 8s5A. 稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 k ，当 k= （ 12.某单位反馈系统的开环传递函数为： ）时，闭环系 统临 sG s(s 1)(s 5) 界稳定。 D.40 A.10 B.20 C.30 ，则此系统中包含正实部特征的个数有 13.设系统的特征方程为 234 0 ssD s2 3s 10s 5 （）D.3 B.1