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教案辨识与自适应第二章第二章动态过程数学模型参数估计的最小二乘方法静态线性模型参数的最小二乘估计多元线性回归一什么是最小二乘估计例其中可测不可测的干扰项未知参数通过次实验得到测量数据和确定未知参数称参数估计使准则为最小令导出称为最小二乘估计即残差平方总和为最小的估计于年提出教案辨识与自适应第二章二多元线性回归线性模型式引入参数向量进行次试验得出个方程式其中方程组可用矩阵表示为式其中估计准则有教案辨识与自适应第二章式假设满秩由利用线性代数的以下两个矩阵对向量求偏导数的公式和有和所以解出参数估计向量

(2004 教案) 辨识与自适应 第二章 1 第二章 动态过程数学模型参数估计的最小二乘方法 Least Squares §2—1静态线性模型参数的最小二乘估计(多元线性回归) 一、什么是最小二乘估计 例: y = ax + 其中: y 、x 可测; — 不可测的干扰项; a —未知参数。通过 N 次实验

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