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一、静力学 1.静力学基本概念 （1）刚体 刚体：形状大小都要考虑的，在任何受力情况下体内任意两点之间的距离始 终保持不变的物体。在静力学中，所研究的物体都是指刚体。所以，静力学也叫 刚体静力学。 （2）力 力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态改变（外效应） 和形状发生改变（内效应） 。在理论力学中仅讨论力的外效应，不讨论力的内效 应。力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点，因此力是定位矢量， 它符合矢量运算法则。 力系：作用在研究对象上的一群力。 等效力系： 两个力系作用于同一物体， 若作用效应相同， 则此两个力系互为 等效力系。 （3 ）平衡 物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。 （4 ）静力学公理 公