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1.1 流体属性
1.1.1连续介质的概念
1.1.2 流体的易流性
1.1.3 流体的压缩性与弹性、气体的流动性
1.1.4 流体的粘性
1.2 作用在流体微团上力的分类
1.3 理想流体内一点的压强及其各向同性
1.4 流体静平衡微分方程
1.5 重力场静止液体中的压强分布规律
1.6 液体的相对平衡问题
1.7 标准大气;
; ; 一旦满足连续介质假设,就可以把流体的一切物理性质如密度、压强、温度及宏观运动速度等表为空间和时间的连续可微函数,便于用数学分析工具来解决问题。;1.1.1 连续介质的概念;; 流体与固体在力学上最本质的区别在于二者承受剪应力和产生剪切变形能力上的不同,如下图所示,固体能够靠产生一定的剪切角变形量θ来抵抗剪切应力 θ = τ / G; 然而如果对流体(例如甘油)也作类似实验将发现,流体的角变形量不仅将与剪切应力τ大小有关,而且与剪切应力τ的持续时间长短有关。;△ 当受到剪切力持续作用时,固体的变形是有限的,流体能产生无限大变形(流动);;1.1.2 流体的易流性;△ 固体摩擦与壁面状况有关,?;? △? 流体运动时内部可形成超乎想象的复杂结构(湍流)。; 流体在受压时其体积发生改变的性质称为流体的压缩性,而流体抵抗压缩变形的能力和特性称为弹性。类似于材料力学,用弹性模量(这里是体积弹性模量)度量流体的弹性。; 考虑到一定质量的流体 m=ρv = 常数, 其密度与体积成反比:; 对具体流动问题是否应考虑空气压缩性要看流动产生的压强变化是否引起密度显著变化,一般情况下,当空气流动速度较低时,压强变化引起的密度变化很小,可不考虑空气压缩性对流动特性的影响。; 气体是流体的一种,它具有流动性。气体受到扰动后,扰动的影响将会以波动的形式传播开去,扰动传播的速度即为声速,因此扰动的传播与气体的弹性有关。; 当飞行速度远小于音速时(低速飞行),即马赫数较小时 ,可以认为此时流动的弹性影响相对较大,即压缩性影响相对较小,从而低速气体有可能被当作不可压缩流动来处理。; 实际流体都有粘性,不过有的大有的小。;; 1.1.4 流体的粘性;流体与平板间的无滑移; 取其中相邻的二层流体来看,慢层对快层有向后的牵扯而使其有变慢的趋势,而快层对慢层有向前的牵扯使其有变快的趋势。; 牛顿提出,流体内部的剪切力τ与流体的角变形率 成正比(注意对于固体而言,τ 与θ 成正比);所以单位时间内的角变形 等于速度梯度 。;从而得到著名的牛顿粘性公式:;2. 当 τ ≠ 0 时, 即无论剪应力多小,只要存在剪应力,流体就会发生变形运动,因此牛顿粘性公式可看成是易流性的数学表达。 ; 液体和气体的动力粘性系数随温度的变化趋势刚好相反,但粘性系数与压强基本无关。;液体与气体动力粘性系数随温度变化的趋势为:
液体: 温度升高,粘性系数变小,反之变大
气体: 温度升高,粘性系数变大,反之变小; 空气粘性不大,初步近似可忽略其粘性作用,忽略粘性的流体称为理想流体。; 按照作用力的性质和作用方式,可分为彻体力和表面力两类。;其中 是微团体积,ρ为密度, 为作用于微团的彻体力, i 、j、 k分别是三个坐标方向的单位向量,fx 、fy 、fz 分别是三个方向的单位质量彻体力分量 。; 表面力:相邻流体或物体作用于所研究流体微团外表面,大小与流体微团表面积成正比的接触力。由于表面力按面积分布,故用单位面积上的接触力即接触应力表示,由于接触应力一般与表面法线方向并不重合,故又可以将接触应力分解为法向应力和切向应力。;法向应力即静压强,切向应力即摩擦应力或剪切应力:; 流体内任取一个剖面一般有法向应力和切向应力,但切向应力完全是由粘性产生的,而流体的粘性力只有在流动时才存在,静止流体是不能承受切向应力的。; 如讨论P点处压强,在周围取如图微元4面体ABCO,作用在各表面的压强如图所示,理想流体无剪切应力,由于dx、dy、dz的取法任意,故面ABC的法线方向n方向也是任意的。;方程左端等于:; 在平衡流体(静止或相对静止)中取定一笛卡儿坐标系oxyz,坐标轴方位任意。在流体内取定一点P(x ,y ,z),然后以该点为中心点沿坐标轴三个方向取三个长度dx,dy,dz,划出一微元六面体作为分析对象:;假设:
六面体体积:dτ=dxdydz
中心点坐标: x,y,z
中心点压强:p = p(x,y ,z)
中心点密度: ρ
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