材料力学材力课件13能量方法.pptxVIP

第十三章能量方法;概述;目录;杆件应变能的计算;3.扭转;4.弯曲;（2）横力弯曲;作业;目录; 推广到一般情况，得到用“外力功”表示的变形能的普遍表达式：;一般地，有：;结构的广义位移;;这就是用“内力”表示的应变能的普遍表达式（即：克拉贝依隆原理）。;（3）当杆件发生两种以上基本变形时, 线弹性、小变形条件下，每一种基本变形的内力对其他变形不做功，其总应变能为;简单说明;* 利用功能原理求位移 根据外力功 W 全部转成变形能 可??求出一个集中力作用下的位移。 要点： 1、求出截面内力函数； 2、积分求变形能 ； 3、 ，求出位移。 ;例13-1: 求图示简支梁中点的挠度 wC;例13-2: 求图示简支梁左端的转角θA; 例1;例13-3:轴线为半圆的平面曲杆，作用于A点的集中力F垂直于轴线所在平面，求A点的铅垂位移。R，EI，GIp均已知。;作业;目录;以梁为例推导：;现在梁上1、2两点加荷载 、 ，采用两种不同方式加:;第二种加载方案：;线弹性结构，应变能只与力的终值有关，与加载方式无关。;注意：;例13-3: 试用功的互等定理求C的位移;作业;目录;当仅有 有增量 ，其余荷载不发生变化(即每个荷载是独立变化的)时：;略去高阶小量得：;卡氏第二定理的应用;（3）轴;例13-4: 图示简支梁，求中点C的挠度。;例13-5: 求A 点的挠度;在A截面加一与 “相应”的假想外力Ma;（1）负号表示 的转向与 Ma的转向相反。;例13-6: 图示悬臂梁，求C截面的挠度wC 。;（向下）;（1）卡氏第二定理只能用于线弹性结构。;（5）各载荷相对独立,不能互相依赖和影响。若要求位移处对应外力与结构中其它力有倍数关系则求导前将其用不同符号区别,求导后代值计算.;作业;目录;A;虚位移;实功和虚功;虚功原理; 另一方面，如果弹性体上的外力和内力在各自的虚位移上所作的功相等，则弹性体处于平衡状态，即：;必要条件的简单证明，即证：;（2）设想：将处于平衡状态的梁分成无数个长度为dx的微段，考察其中任一微段，如图所示：;质点虚功原理：处于平衡状态下的力系在刚体 虚位移上的虚功之和等于0。;对于刚体： 平衡的条件是所有外力在任意虚位移上所 作的虚功之和为零。;外 力： F1, F2,……, 内力：FN, M,…;对于梁，施加单位力F =1, 力F产生的内力;目录;先加F0,再加F1、F2、…Fn;令F0=1，即得计算位移的莫尔积分;J C Maxwell ( 1831-1879) ; 积分为正，则单位力做功为正，即载荷引起的位移和单位力的方向一致；反之，积分为负，位移和单位力的方向相反。Δi为广义位移，相应的单位力为广义力。;桁架;例: 1)求A点水平位移;B;;;;;（3）求 ：;解:（1）在C点施加单位力;;解：为求A点的垂直位移，在A点加一垂直向下的单位力。实际载荷和单位载荷作用下的弯矩方程为：;解：为求B截面的转角，在B截面加一单位力偶。实际载荷和单位载荷作用下的弯矩方程为：;例题13-10：图示桁架,求节点B的垂直位移。各杆的EA相同。;例13-11: 求图示结构C点的竖直位移。;（3）求内力;;（4）利用单位力法求C点的竖直位移。;;作业;在杆件数量多的情况下，不方便。 ;图乘法;M;例13-13: 求图示悬臂梁在自由端的挠度。;（3）计算 、 、 ：;例13-14: 求图示简支梁A 点的转角和 C 点的竖向位移。;（3）求 ：;;例13-15 试求图示结构B点竖向位移。;几种常见图形的面积和形心位置的确定方法;例13-16: 求图示外伸梁 A 截面的转角。;（3）图乘求 ：;例13-17: 求图示悬臂梁 C 点的挠度。;将三个面积分别与 图乘，然后相加：; ⑴图乘法的应用条件：;*例13-18：已知 EI 为常数，求C、D两点相对水平位移;;;1 功能原理(clapeyron定理) 卡氏定理 附加力法 虚功原理 莫尔积分(单位载荷法) 图乘法 5 互等定理