圆柱坐标型工业机器人设计.pdfVIP

第一章 绪论 1.1 工业机器人研究的目的和意义 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等 学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研 制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为 柔性制造系统 ( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS) 的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且 保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材 料消耗以及降低生产成本有着十分重