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胡开喜 20151313046 控制工程（专硕） 例 1. 单输入多输出系统 ( tf 模型 ) 例 5. 复杂连接系统在 MATLAB 中的实现 (教材 P51) 子系统合成对角线形式 sys = append(sys1,sys2, …,sysN) 并联连接 sys =parallel(sys1，sys2，inp1 ，inp2 ，out1 ，out2) 解： num=[0,0,3,2;1,0,2,5]; 串联连接 sys =series(sys1，sys2，outputs1 ，inputs2) den=[3,5,2,1]; 反馈连接 sys =feedback(sys1，sys2，sign) G1=tf(num(1,:),den) 框图建模 sysc =connect(sys，Q，inputs ，outputs) 例2. 零极点增益形式 (zpk 模型 ) 求系统的传递函数 G3 G1 G2 + + 10 1 540 - s 1 2s 0.5 解： - G4 0.1 k=[K]; G=zpk(z,p,k)