数控机床的伺服驱动系统.docxVIP

§5-1 §5-1概述 数控机床原理与系统 西工大机电学院 数控机床原理与系统 西工大机电学院 第五章 数控机床的伺服驱动系统 第五章 数控机床的伺服驱动系统 数控机床原理与系统 西工大机电学院 数控机床原理与系统 西工大机电学院 *概述 更开环步进式伺服驱动系统 与闭环伺服控制原理与系统 更CNC伺服系统 伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定 位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。 ?、伺服驱动系统的性能 数控机床对伺服驱动系统的要求： .进给速度调速范围大：5mmzmin, lOm/min .位移精度要高：全程积累误差W±5iiin,与脉 冲当量有关，6 ! , A !； .跟随误差要小：闭环自控系统动态性能要好； .伺服系统的工作稳定性要好：抗干扰能力强， 速度均匀、平稳，粗糙度低，过载4?6倍，低 速爬行工作可靠，抗干扰性强; 数控机床原理与系统 西工大机电学院 数控机床原理与系统 西工大机电学院 ^§5-1概述 二、数控机床伺服驱动系统的基本组成 开环、闭环、CNC （比较由软件实现） 开环、闭环、CNC （比较由软件实现） 进给指令 ^§5-1概述 三、数控机床伺服驱动系统的分类 .按用途和功能分 ?进给驱动：转距大小，调速范围，调节精度，动态 响应速度等； ?主轴驱动：足够的功率，宽的恒功率调节范围， 速度调节范围； .按控制原理和有无检测分 ?开环：