BY340定型机调机步骤.pdfVIP

BY340 调机步骤 一、 接线 １、编码器信号线与＋/ －10V 模拟量线请采用双绞屏蔽线。 ２、主动轮（Master ）编码器信号输入端的定义： 信号类 A A- B B- Z Z- 5V* GND* 型 接线端 24 8 23 7 2 4 子 ３、从动轮（Slave ）编码器信号输入端的定义： 信号类 A A- B B- Z Z- 5V* GND* 型 9-pin 22 6 21 5 18 20 母头 * ）注：如果编码器由外部供电，2 、4 、18、20 端子空出不要接任何导 线，否则会烧毁控制器。Z 相信号可以在 C1~C4 输入。 4、编码器和模拟量均为单端接地（伺服端断开） 5、BY340 由独立的24V 直流电源供电，其中 17 脚接 24v、1 脚接 0v 。 6、通信线： 2 14 PC 3 30 BY340 5 31 二、调试步骤： １、伺服调整： a、伺服设置为速度模式 b 、伺服内部积分 I 关掉 c、加\减速时间为０ d、根据分辨率设定伺服对外输出的脉冲数 ２、把伺服马达的使能OFF，避免暴冲或误动作。 ３、将计算好的参数输入到控制器。 1 Factor 1: 1 同步比例 Factor 2: 1 固定值 Operational Mode: 1 控制模式 Trim Time: 10 Integration-time: 30 积分时间 Correction divider: 1 对偏差的修正 Factor 1 Scaling: F1 比例系数（长度修 正系统） Sampling time: 0.010 取样时间(MS) Max.Master Frequency: 根据实际主速度计算 最大主频率(KHZ) Encoder 1 setting 主编码器类型设定 Encoder Properties ：0 编码器 5VTTL Edge Counting ：２ 4 倍频 Encoder 2 setting 主编码器类型设定 Encoder Properties ：0 编码器 5VTTL Edge Counting ：２ 4 倍频 Analongue Format: 0 模拟量输出模式 Offset correction: 0 零漂调整 Gain correction: 0 闭环控制增益 Max.