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空间解析几何 基本知识 一、向呈： 1、已知空间中任意两点和旳2（尤2」2山2），则向量 =(x2-xpy2-y1,^2-^) 2、已知向量a =(勺卫2卫3)?〃=(勺上2上3),则 向虽:a 的模为I a 1= yja^ +a22 + a32 a± b = (a】 ±b},a2 ±b2.a3 ±Z?3) （3） 2“ =（加［，加2,加3） 3、向量的内积： — — — — f a- b =\ a\- \ b\ -cos a.b a-b = a}b} + a2b2 + a3b3 中v“,b 为向量，b的夹角，且OSV,Z? 7T 注意：利用向量的内积可求直线与直线的夹角、直线与平而的夹角、平而与平面的夹角。 4、向量的外积ax h （遵循右手原则，且ax b丄a、ax b丄b） ax b = a、 a2 a3 bi b2 h3 f f f t a a (i 5、(1) allb^a = Ab^ —— S h3 T T T T (2) a ± b o a? b = 0 o aAb} + a2b2 + a3b3 = 0 平而 100 / 15100 / 15100 / 15100 1、 平而的点法式方程 已知平而过点P（x°,y。,亦），且法向疑为： = （A,5C）,则平而方程为 A（x-x0） + B（y-儿）+ C（z-s）= O 注意：法向量为； = （A,B,C）垂直于