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- 2021-08-26 发布于四川
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* 第11章 气动控制元件 11.1 方向控制阀 11.2 流量控制阀 11.3 压力控制阀 思考题与习题 在气压传动系统中,气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向以及发送信号的重要元件,利用它们可以组成各种气动控制回路,以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作。气动控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。此外,还有通过改变气流方向和通断来实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。 图11-1 方向控制阀的种类 11.1.1 分类 1.按阀内气流的流通方向分 按阀内气流的流通方向可将气动控制阀分为单向型控制阀和换向型控制阀。只允许气流沿一个方向流动的控制阀称为单向型控制阀,如单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。可以改变气流流动方向的控制阀称为换向型控制阀,如电磁换向阀和气控换向阀等。 2.按控制方式分 表11-1所示为气动控制阀按控制方式所做的分类及职能符号。 表11-1 气动控制阀的几种控制方式及职能符号 1)电磁控制 利用电磁线圈通电,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换,以改变气流方向的阀,称为电磁控制换向阀,简称电磁阀。这种阀易于实现电、气联合控制,能实现远距离操作,故得到广泛应用。 2)气压控制 利用气体压力来使主阀芯切换而使气流改变方向的阀,称为气压控制换向阀,简称气控阀。这种阀在易燃、易爆、潮湿、粉尘大的工作环境中,工作安全可靠。该阀按控制方式不同可分为加压控制、卸压控制、差压控制和延时控制等形式。 加压控制是指输入的控制气压是逐渐上升的,当压力上升到某一值时,阀被切换。这种控制方式是气动系统中最常用的控制方式,有单气控和双气控之分。 卸压控制是指输入的控制气压是逐渐降低的,当压力降至某一值时,阀便被切换。 差压控制是利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等,在气压的作用下产生的作用力之差值来使阀切换。 延时控制是利用气流经过小孔或缝隙节流向气室内充气的。当气室里的压力升至一定值时,阀被切换,从而达到信号延时输出的目的。 3)人力控制 依靠人力使阀切换的换向阀,称为手动控制换向阀,简称人控阀。它可分为手动阀和脚踏阀两大类。 人控阀与其他控制方式相比,具有可按人的意志进行操作,使用频率较低,动作较慢,操作力不大,通径较小,操作灵活等特点。人控阀在手动气动系统中,一般用来直接操纵气动执行机构。在半自动和全自动系统中,多作为信号阀使用。 4)机械控制 用凸轮、撞块或其他机械外力使阀切换的阀称为机械控制换向阀,简称机控阀。这种阀常用作信号阀使用。这种阀可用于湿度大、粉尘多、油分多的场合,不宜用于电气行程开关的场合,但宜用于复杂的控制装置中。 3.按阀的切换通口数目分 阀的通口数目包括输入口、输出口和排气口。按切换通口的数目分,有二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。表11-2为换向阀的通口数和职能符号。 二通阀有两个口,即一个输入口(用P表示)和一个输出口(用A表示)。 表11-2 换向阀的通口数与职能符号 三通阀有三个口,除P口、A口外,增加了一个排气口(用R或O表示)。三通阀既可以是两个输入口(用P1、P2表示)和一个输出口,作为选择阀(选择两个不同大小的压力值);也可以是一个输入口和两个输出口,作为分配阀。 二通阀、三通阀有常通型和常断型之分。常通型是指阀的控制口未加控制信号(即零位)时,P口和A口相通。反之,常断型阀在零位时,P口和A口是断开的。 四通阀有四个口,除P、A、R外,还有一个输出口(用B表示),通路为P→A、B→R或P→B、A→R。 五通阀有五个口,除P、A、B外,还有两个排气口(用R、S或O1、O2表示)。通路为P→A、B→S或P→B、A→R。五通阀也可以变成选择式四通阀,即两个输入口(P1和P2)、两个输出口(A和B)和一个排气口R。两个输入口供给压力不同的压缩空气。 4.按阀芯工作的位置数分 阀芯的切换工作位置简称“位”,阀芯有几个切换位置就称为几位阀。 有两个通口的二位阀称为二位二通阀(常表示为2/2阀,前者表示通口数,后者表示工作位置数),它可以实现气路的通或断。有三个通口的二位阀称为二位三通阀(常表示为3/2阀)。在不同的工作位置,可实现P、A相通或A、R相通。常用的还有二位五通阀(常表示为5/2阀),它可以用于推动双作用气缸的回路中。 阀芯具有三个工作位置的阀称为三位阀。当阀芯处于中间位置时,各通口呈关断状态,则称为中间封闭式;若输出口全部与排气口接通,则称为中间卸压式;若输出口都与输入口接通,则称为中间加压式;若在中间卸压式阀的两个输出口都装上单向阀,则称为中位式止回阀。 换向阀处于不同工作位置时,各通
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