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opencv 标定程序的代码（完全测试好的） /*************************************************** ******************** 转自： /BLOG_ARTICLE_201556.HTM 非常 感谢博主的分享！ ！！！！ *************************************************** *********************/ 这个是我在 win32 平台下写的程序，测试完全通过： 不过要注意下面的问题： （1）opencv 库是 1.0 的，我在 vc6.0 的平台使用 （2 ）软件的设置要正确 （3 ）图片载入的时候，使用的是批处理文件（其实就是建 一个 txt 文件，里面写的和 dos 下面的操作代码一样的输入） （4 ）里面现在还有个问题没有解决：在得到角点坐标的时 候， cvFindCornerSubPix 里面的搜索区域还不明白 （05 ）下面是我在网上搜的别人的代 :测试通过的： A. 基于计算机视觉技术： /Upload/2009/2/22/4ca54c82-1ab2-44 e2-a456-7f0d87c24b7a.rarB.C. 下面是我的代码： /* 标定的过 程： 图片的加载 角点的检测 提取角点精确坐标 参数求解 利用参数对图像进行矫正 */#includelt;stdio.hgt; #includecv.h #includehighgui.h #include lt;stdlib.hgt; // 函数声明 void PrintMat(CvMat *matrix,BOOL save_or_show,FILE *fp); int main(int argc,char **argv) { int i=1; char k=0; int CurrentImage = 0; int CurrentRow = 0; // 行 int CurrentColumn = 0; // 列 int findcorner_result=0; FILE *fp; // 文件指针 int ChessBoardSize_w =6; // 角点个数 int ChessBoardSize_h =7; int width_pixel =1280; // 像素 int high_pixel =1024; float SquareSize=10; // 棋盘大小 int NImages=16; CvSize ChessBoardSize; CvSize image_pixel; int NPoints=0; int *corner_counter; float *temppoints; // 这里可以使用内存动 态存储管理。 。。 CvPoint2D32f *corners; // 存储角点坐标的数组 // 单通道灰度图像 IplImage *grayimage=0; IplImage *srcimage=0; //三通道图像 IplImage *result_image=0; // 矫正以后的图