化工自动化及仪表第二章.pptxVIP

第二章 过程特性;过程：;研究过程特性的必要性：;本章内容： ;;2.1 过程特性的类型;响应曲线的种类：(在阶跃扰动作用下);;;;2.2 过程的数学描述;2.2 过程的数学描述;由前面的分析（略）可得： 一阶被控过程控制通道的动态方程为：;其中： 分别为控制通道、扰动通道的时间常数和放大系数； 分别为被控变量增量、操纵变量增量和扰动变量增量。;2.3 过程特性的一般分析;(1) 控制通道的放大系数Ko;;在负荷不变的情况下，蒸汽量不同，达到平衡的出口温度不同；反之，在蒸汽量相同，处理量（负荷）不同的情况下，达到平衡的出口温度也不同。;过程的放大系数是变化的，受负荷和工作点的影响。 在相同的负荷下， Ko随工作点的增大而减小； 在相同的工作点下，Ko随负荷的增大而减小。;;(2) 扰动通道的放大系数Kf;(2) 扰动通道的放大系数Kf;时间常数T;定义1：在阶跃外作用下，一个阻容环节的输出变化量完成全部变化量的63.2%所需要的时间,称为该阻容环节的时间常数。;任何过程都具有储存物料或能量的能力，如过程的容量有热容、液容、气容。;（1）控制通道时间常数To对控制系统的影响; （2）扰动通道时间常数Tf 对控制系统的影响;纯滞后τ;纯滞后τo是由于信息的传递需要时间而引起的。;（1）可能源于被控变量