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二、模拟量标定库 AnalogFilter Library
模拟量标定库就是指 AnalogFilter.lib 中的一些库函数。
2.1 CUT 功能块
功能描述：
把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。调整效果见图：
功能块如下图：
输入： （1）Input ，UINT 型，要处理的信号。
（2）PAR_InputILowLimit ，UINT 型，用来控制输出的下限。 当
Input=256*PAR_InputILowLimit 时输出为 0。
（3）PAR_InputHighLimit ，UINT 型，用来控制输出的上限。当
Input=256*PAR_InputHighLimit 时输出就为 0 。
输出： （1）Output ，UINT 型，处理完的信号。
（2）LowLimit ，BOOL 型，Input=256*PAR_InputILowLimit 时 LowLimit 为 TRUE 。
（3）HighLimit ，BOOL 型，Input=256*PAR_InputHighLimit 时 HighLimit 为 TRUE 。
2.2 HP 功能块
功能描述：
设置一个死区，把死区以内的值都设为 0 。功能如图：
功能块如下图：
输入： （1）Input ，UINT 型，输入信号。
. （2 ）PAR_CutLimit ，UINT 型，死区控制参数。当 Input=65535*PAR_CutLimit% 时输
出为 0。
输出： （1）Output ，UINT 型，处理完的信号。
2.3 JoyFilter 功能块
功能描述：
JoyFilter 块是一个双向的模拟量标定块， 也就是说它对输入的模拟量进行预处理， 把输
出范围调整为 -32767~32767 。
功能块如下图：
输入：
（1）AnalogInput ， UINT 型，模拟量的输入信号。
（2 ）DI_JoystickDirSwitchPOS ，BOOL 型，正向微动开关。当
PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动
开关 TRUE ，OUTPUT 才会有输出。
（3 ）DI_JoystickDirSwitchNEG ，BOOL 型，负向微动开关。当
PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时，此时又手柄向负向移动，那么只有负向微动
开关 TRUE ，OUTPUT 才会有输出。
（4 ）PAR_NegFull ，UINT 型，负向输入的调节参数。取值范围： 0～255 ，主要用
于当负向输入最大时，调节参数使得 OUTPUT 也为负向最大。
（5）PAR_POSFull ，UINT 型，正向输入的调节参数。取值范围： 0～255，主要用
于当正向输入最大时，调节参数使得 OUTPUT 也正负向最大。
（6）PAR_Zero ，UINT 型，零输入的调节参数。取值范围： 0～255 ，主要用于当
手柄在零位时，即零输入时，调节参数使得 OUTPUT 也为零。
（7）PAR_DeadBand ，UINT 型死区设置参数。取值范围： 0～ 1
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