化工自动化及仪表概述.pptxVIP

化工自动化及仪表;学习这门课的必要性：;早期使用模拟仪表的中央控制室;早期的DCS控制系统;现在的DCS控制系统;该课程的内容;1 自动控制系统概述;1.1 自动化及仪表发展概述;适用范围：线性定常的单输入、单输出控制系统。;现代控制理论:20世纪60年代获得迅猛发展;大系统理论:20世纪70年代开始 将现代控制理论与系统理论相结合;控制系统结构及仪表的发展; 自动化仪表的发展;当前自动控制系统发展的一些主要特点;1.2 自动控制系统 1.2.1自动控制系统 自动控制的必要性;汽包水位是锅炉运行的主要指标，维持水位在一定范围内是锅炉安全运行的首要条件。;;手动控制的步骤：;蒸汽;加热炉温度自动控制系统;蒸汽;操纵变量： 受控制器操纵的用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量 扰动： 除操纵变量外，作用于被控过程并引起被控变量变化的因素;设定值： 工艺参数所要求保持的数值 偏差： 被控变量实际值与设定值之差 负反馈： 将被控变量送回输入端并与输入变量相减;加热炉温度控制系统;闭环控制： 在反馈控制系统中，被控变量的值被送回输入端，与设定值进行比较，根据偏差去控制被控变量，这样，整个系统构成了一个闭环。;闭环控制的特点（优点）： 按偏差进行控制，使偏差减小或消除，达到被控变量与设定值一致的目的。 闭环控制的缺点： 控制不够及时；如果系统内部各环节配