直流脉宽调速系统设计.doc

广西工学院鹿山学院本科生毕业设计（论文） PAGE PAGE II 摘 要 本课题是对直流脉宽调速系统设计的研究，主要是实现电机的调速。因此在本次设计中对直流调速的原理直流调速控制方式以及调速的特性、PWM基本原理及实现方式进行了全方面阐述。 本文设计了一种基于直流脉宽调速控制技术的直流电机调速系统。为了得到较好的动静态性能，该控制系统采用了双闭环控制，同时速度调节器和电流调节器都选用PI调节器。 本设计建立了基于脉宽调制的转速、电流双闭环直流调速系统的数学模型，并分析了系统的基本原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环直流脉宽调速系统的设计参数