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移动测量技术在数字城市建设中的应用(经济毕业论文).doc

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移动测量技术在数字城市建设中的应用(经济毕业论文) 文档信息 主题: 关于“通信或电子”中“GSM/GPRS/EDGE”的参考范文。 属性: F-0123SS,doc格式,正文3481字。质优实惠,欢迎下载! 适用: 作为文章写作的参考文献,解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容摘取等相关工作。 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 搞要 2 关键字:移动测量;数字城市;技术;应用 2 一?p移动测量系统的构成 2 1.1 定位及定姿传感器DGPS/INS 3 1.2 立体图像测量传感器 3 1.3 激光扫描雷达 3 二?p移动测量技术 4 2.1移动测量关键技术 4 2.2 移动测量系统的应用 5 三?pMMS的主要优点有 6 四、结语: 7 参考文献: 8 论文原创声明(模板) 8 论文致谢(模板) 9 正文 移动测量技术在数字城市建设中的应用(经济毕业论文) 搞要 摘要:摘要:移动测量系统是当今测绘科技发展的前沿课题之一,代表着未来测量的发展主流。本文阐述了移动测量系统的基本组成,介绍了该系统的关键技术及其应用。数字城市的建设标志着一个城市的信息化程度,笔者通过对移动测量系统在数字城市建设中的应用及其技术的研究与分析得出结论,以供同行参考 关键字:移动测量;数字城市;技术;应用 引言 移动测量系统(Mobile MappingSystem)简称MMS,它是综合了全球定位系统 (GPS)、视频系统(CCD)、惯性导航系统(INS)和计算机等技术发展起来的一种新型测绘及数据采集装置。MMS是目前测绘科技发展的前沿课题之一,它的发展为未来公路地理信息数据采集开辟了新的途径。利用MMS可以快速、高效、低成本的采集道路及其附属地物的空间数据和属性数据,这为公路地理信息系统的数据采集更新提供了一种极佳的手段。 一?p移动测量系统的构成 移动测量系统主要由运载车辆、定位及定姿传感器、测量型传感器、机械支承结构、电源、集成控制电路、计算机及相应软件构成。它可在车辆的高速行进之中,快速采集道路及道路两旁地物的地理空间位置等几何数据、属性数据,如道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路(车道)宽、桥(隧道)高、交通标志、道路设施等。数据同步存储在车载计算机系统中,经事后集成、融合及编辑处理,形成各种有用的专题数据或道路电子地图等成果。 MMS的测量原理见图1所示: 系统硬件主要包括定位及定姿传感器DGPS/INS、立体图像测量传感器、激光扫描雷达、彩色摄影相机、测量设备安装架、GPS同步控制单元、电源和温控单元及计算机等。主要设备及其功能描述如下。 1.1 定位及定姿传感器DGPS/INS 定位及定姿子系统由双频GPS天线、双频GPS接收机、惯性测量单元(IMU)及里程编码器(odometer)构成。定位及定姿子系统采集到基站双频GPS数据、流动站双频GPS数据、高频率的惯性测量单元数据及里程编码器数据经差分处理、惯性数据集成处理后,得到车辆高动态的位置和姿态数据。 1.2 立体图像测量传感器 立体摄影测量子系统包括4个百万像素以上的工业彩色数字CCD相机和1台3CCD彩色景观相机。4个工业彩色数字CCD相机分别组成两组立体摄影测量单元,对道路及道路两旁地物进行拍照。作为车载移动平台中的一类的传感器―工业彩色数字CCD相机是进行地面移动平台的近景摄影测量的重要传感器,摄影测量的基础理论和方法都在近景摄影测量中得到深入的应用。 1.3 激光扫描雷达 激光扫描雷达测量子系统由3台高速激光扫描仪构成。作为车载移动平台中的一类的传感器一激光雷达扫描仪正快速成为一种三维空间信息的实时获取手段。采用激光进行测量是目前车载系统的必然趋势,也是一次跨越式的发展。激光扫描系统能够快速获取精确的高分辨率目标的三维空间点云数据,有效地拓宽数据来源。激光扫描传感器提供以车辆移动中心为原点的相对测量点云数据,这个测量是自动化的,使用GPS/INS提供的位置和姿态信息后,这些点云数据就可以根据标定的参数,转换成具有全球描述能力的绝对坐标。激光传感器是车载系统中直接获取地物坐标的信息部。此外,部分传感器所使用的激光具备一定的穿透能力和多次回波接收能力,这样可以获取部分在照片无法获取的被遮挡住的地物坐标,不会受到光线条件的影响,可以全天候作业。 二?p移动测量技术 2.1移动测量关键技术 移动测量系统是一种多传感器集成的数字成图系统,一般由移动载体(车辆)、多传感器、车载计算机以及数据采集软件构成。移动测量关键技术有如下方面: ①多传感器集成技术 移动测量技术利用多种空间数据采集手段,将各种空间数据采集传感器进行集成,进行全面高精度空间

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