《lqr单级倒立摆控制》ppt课件讲义.pptVIP

（Suitable for teaching courseware and reports）;什么是LQR?;LQR (linear quadratic regulator)即线性二次型调节器 ,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统 ,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。 LQR最优设计是指设计出的状态反馈控制器 K要使二次型目标函数J 取最小值,而 K由权矩阵Q 与 R 唯一决定,故此 Q、 R 的选择尤为重要。 ;LQR理论的特点;LQ问题的几种特殊情况;实例：单级倒立摆LQR控制;单级倒立摆LQR控制;建模;;;;;;LQR控制; ;;系统仿真框图;MATLAB仿真结果;结论;LQR理论在其他领域的应用;演讲结速，谢谢观赏！;PPT常用编辑图使用方法;;;;