D安装设置步骤和方法 .doc

第 PAGE 页码 页码页 / 总页数 NUMPAGES 总页数 总页数 页 D安装设置步骤和方法 D安装设置步骤和方法 Lele was written in 2021 840D安装、设置步骤和方法 1. 要求 通道1 直线轴: X、Y、Z, 工作台: B, 摆头: A, 五轴联动, 主轴: CX1 通道2 刀库轴: MX1 测量系统: X、Y、Z、CX1、MX1用2048线的电机编码器, B A用ROD280 18000线圆编码器 611D伺服驱动器: 电源模块: 6SN1145-1BA02-0CA1 主轴驱动器: 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1118-0DG23-0AA1 X、Y、Z、刀库轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1118-0DM21-0AA0 A、B轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1118-0DM23-0AA0 伺服电机: 主轴电机: 1PH7137-2ND00-0CA0 X、Y、Z 轴伺服电机: 1FT6102-1AC71-4AG1 B、A 轴伺服电机: 1FT6084-8AC71-4AA0 刀库轴伺服电机: 1FK6063-6AF71-1AA0ND 行程: X=0-1220mm, Y=0-915mm, Z=0-915mm, B=0-359.999deg, A=0-105deg, 刀库轴=0-359.999deg 最大速度: X=1200mm\/min, Y=1200mm\/min, Z=1200mm\/min, B=4rpm(1440deg\/min), A=2rpm(720deg\/min), MX1=1rpm(360deg\/min), S=1000rpm 2. 基本设置 2.1 准备 硬件接线 PLC总清 NCU S3拨到1, 按Reset按钮, 完成后将NCU S3拨回0 NCK总清 NCU S4拨到3, 等PS灯亮后将S4拨到2, 立即再拨到3, 等PS灯闪后将S4 拨到0 标志: NCU的NC状态指示灯+5V和PLC状态指示灯PR亮(绿色) 报警2001 PLC has not started up 和120202、4060 显示器显示X1 Y1 Z1 A1四个轴数据 机床操作面板MCP和手持单元HHU所有的灯闪亮。 所有S7 PLC电源模块DC 5V绿灯亮 611D电源模块绿灯、黄灯亮 所有611D驱动器红灯亮 NC默认设置: 最大方式组 1 最大通道数 1 最大轴数 5 最大插补轴 4 无螺距补偿 全部轴为直线轴 2.2装载PLC基本程序(主要用STEP7 V5.1操作) 建立一个新的工程 OM3 选择CPU为CPU315-2 DP, MPI Addrees为2, 不自动建立OB1, 工程名为OM3 删除OM3的SIMATIC 300 Station目录 调入840D PLC组态: PLCUpload Station 选择: Rack = 0, Slot = 0, MPI Address = 2, 完成后删除 FB15 DB1 安装ToolBox V6.3, 必须选择PLC-Basic Program for 8x0D V6.3 将标准库中gp8x0d63中的所有块拷贝到OM3 将OM3的所有块下载到PLC 右击BlocksPLCDownloadOK, 不用装载系统数据 NCU Reset 标志: MCP灯灭, MCP I\/O被定义到IB0—IB7, QB0—QB5, QB8—QB15被MCP占用 调用MCP机床控制面板控制程序 在OB1里增加一组指令: L DB19.DBB 22 \/\/ 取面板显示的通道号 T MB 20 \/\/ 送给MMC控制程序FC19:ChanNo CALL FC 19 BAGNo :=B#16#1 \/\/ 方式组1 ChanNo :=MB20 \/\/ 通道号 SpindleIFNo:=B#16#6 \/\/ 定义主轴号为7