机电一体化三传感器与检测.pptVIP

机电一体化三传感器与检测;位置检测装置是数控机床的重要组成部分。 作用: 检测位移和速度，并发出反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，构成半闭环、闭环控制。 ;? 位置检测装置是数控机床的重要组成部分。 作用: 检测位移和速度，并发出反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，构成闭环、半闭环控制。 ; 根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。;机器人的感觉;3.1 概述; 计数型（二值型+计数型） ;二、传感器的基本特性;二、传感???的基本特性;二、传感器的基本特性;二、传感器的基本特性;3.2 位移检测传感器;3.2.1 光栅传感器 ;尺身;扫描头;光栅的构造：;反射式光栅;透射式光栅;透射式圆光栅;莫尔条纹的光学放大作用 ;; 通过光电元件，可将莫尔条纹移动时光强的变化转换为近似正弦变化的电信号，如图所示。 ;光栅输出信号（电压正弦波）;辨向电路及波形;; 将此电压信号放大、整形变换为方波，经微分转换为脉冲信号，再经辨向电路和可逆计数器计数，则可用数字形式显示出位移量，位移量等于脉冲与栅距乘积。测量分辨率等于栅距。;光栅在机床上的安装位置（2个自由度）;光栅在机床上的安装位置（3个自由度）;编码器是将机械传动的模拟量转换成旋转角度的数字信号，进行角位移检测的传感