机电一体化系统设计 ——总论.pptVIP

机电一体化系统设计 总 论 第1.1节 概述 1.1.1 机电一体化的内涵 机械学（Mechanics）+ 电子学（Electronics） = 机电一体化 或 机械电子工程（Mechatronics） 1.1.2 机电一体化的定义和主要目的 定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 主要目的：增加机械系统或装置的附加值和自动化程度。 图1.1 机电一体化的涵义 机电一体化技术主要研究方向 · 机电一体化产品或系统的原创性研究与设计——原创性设计。 · 机电一体化产品或系统的机械系统（或部件）与微电子系统（或部件）相互转换或有机结合研究与设计——变异性设计。 机电一体化技术研究的主要内容 主要研究“省能源、省资源、智能化”三大基本要素，形成交叉学科的基础理论知识，解决机电一体化（技术）设计中的核心技术问题——接口技术。 厚德达理 励志勤工 原创性设计 厚德达理 励志勤工 变异性设计 厚德达理 励志勤工 1.1.3 机电一体化技术的发展 历史 （1）基础设计理论、研究方法的形成 （二次世界大战前） （2）电子技术的时代（二次世界大战以来） （3）微电子技术时代 （工业自动化的大量应用） （4）机电一体化技术理论体系的初步形成（智能化产品或装置的出现） （5）计算机技术与工业控制软件的应用（智能化—省能源—省资源） （6）工业自动化和产品自动化（智能化— 自动化—增加附加值） （7） 未来发展方向（高度智能化和 自动化） 厚德达理 励志勤工 第1.2节 机电一体化系统的构成要素与功能构成 1.2.1 机电一体化系统的构成要素与功能特征 五大功能构成要素：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感系统、执行控制系统（元件）组成及其定义与作用。 厚德达理 励志勤工 重要功能特征： 以能源转换为主功能特征。 以信息转换为主功能特征。 厚德达理 励志勤工 三大目的功能： ——变换功能（加工处理）； ——传递功能（移动、输送）； ——储存功能（保持、积蓄、记录）。 控制方式： ——线性控制方式； ——非线性控制方式； ——智能控制方式。 厚德达理 励志勤工 1.2.2 机电一体化系统具有的主要功能要素 主功能、信息功能、控制功能、动力功能、构造功能。 以及各子系统的匹配技术（核心）—— 接口技术。 厚德达理 励志勤工 机电系统五种内部功能构成 CNC机床内部功能构成 接口技术的作用： 为实现机械、电子、信息等各异技术在机电一体化系统中的物质、能源、信息的传递与转换，达到系统所需的目的功能。 接口技术的功能： 系统输入/输出接口信息的匹配。 系统信息的转换、调整，能源信息匹配。 第1.3节 机电一体化系统构成要素 相互联系问题—— 接口技术 厚德达理 励志勤工 接口技术的分类： · 按变换调整功能分类：零接口，无源接口，有源接口，智能接口。 · 按输入输出功能分类：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 实际上，机电一体化技术研究的核心问题就是接口技术问题。 厚德达理 励志勤工 · 按变换调整功能分类：零接口，无源接口，有源接口，智能接口。 · 按输入输出功能分类：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 实际上，机电一体化技术研究的核心问题就是接口技术问题。 第1.4节 机电一体化系统的设计流程 设计内容： （1）确定产品规格、性能指标 —— 运动参数、动力参数、品质参数。 （2）系统功能部件要素的划分 —— 功能部件选择、设计和与系统主功能的匹配。 （3）接口设计 —— 机械接口、物理接口、信息接口、环境接口 厚德达理 励志勤工 （4）综合评价或系统评价 —— 系统性能、结构质量的各种定量指标和参数，系统的附加价值，满足设计或用户需求的功能性产品或系统为前提。评价方法依据产品要求有所不同。 （5）可靠性复查 （6）试制与调试 —— 样机制造与调试、试验。 （7）最终产品结果评价 —— 是否达到设计或用户要求 厚德达理 励志勤工 设计流程： 汽车发动机点火系统 厚德达理 励志勤工 第1.5节 机电一体化系统的评价体系 依据提高机电一体化产品或系统附加价值的各项综合指标作为评价体系的制定标准，即五大内部功能要素指标。 系统（产品） 内部功能 评 价