EtherCAT运动控制用户手册2021.8.2.pdfVIP

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EtherCAT 运动控制用户手册无锡信捷电气股份有限公司资料编号 PG05 1.0 信捷电气目录前言 —————————————————————— EtherCAT 运动控制 EtherCAT 技术概览 1 —————————————————————— 用户手册 EtherCAT 通信规格 2 —————————————————————— EtherCAT 参数配置 3 —————————————————————— 对象字典（CoE-Online） 4 —————————————————————— 运动指令应用 5 —————————————————————— EtherCAT 操作流程及使用案例 6 —————————————————————— NC 配置界面 7 —————————————————————— 示波器功能 8 —————————————————————— EtherCAT 读写指令 9 —————————————————————— 附录 —————————————————————— 手册更新日志 —————————————————————— 基本说明  感谢您购买了信捷XG2 系列可编程序控制器。  本手册主要介绍EtherCAT 运动控制功能。  在使用产品之