《自动控制原理》 名词解释.docxVIP

1.控制概念 （1）开环控制：开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。 闭环控制：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制系统。 复合控制：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。 反馈：指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。 （3）传递函数：在零初始条件下，系统输出信号的拉手变换与输出信号的拉氏变换的比。 （4）被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。 执行机构：一种能提供直线或旋转运动的 \t /_blank 驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。 线性化：a条件：连续且各阶导数存在 b方法：工作点附近泰勒级数展开。 时域指标 （1）上升时间tr：响应从终值10%上升到终值90%所需时间；对有振荡系统亦可定义为响应从零第一次上升到终值所需时间。上升时间是响应速度的度量。 峰值时间tp：响应超过其终值到达第一个峰值所需时间。 调节时间ts：响应到达并保持在终值内所需时间。 （2）超调量σ%：响应的最大偏离量h(tp)与终值h(∞)之差的百分比。 振荡次数：是在阶跃信号作用下，系统在达到指定deta范围下，系统所震荡的总次数。 动态降