凸轮基圆半径的确定.docVIP

4.6・2凸轮基圆半径的确定 图4.6.2-1所示为三个尖端移动从动件 凸轮，实现同样的位移规律s=s( © )，但其 基圆半径不同T ，因此所设计 出的凸轮廓线形状不同。 图462-1 对于滚子从动件而言, 基圆半径是指实际廓线还是理论廓线的最小半 径？ ②试从静态的结构尺寸和动态的传力特性、动力学特性等方面分析比较基 圆半径大些好还是小些好？ 基圆半径受到以下三方面的限制： ① 基圆半径ro应大于凸轮轴的半径rs； ② 应使机构的最大压力角a max小于或等于许用压力角［a ］； ③ 应使凸轮实际廓线的最小曲率半径大于许用值，即 P smin＞［ p s］ 根据凸轮轴的直径ds确定基圆半径 必须使ro＞ rs，为保证凸轮最小半径处的强度，ro可有以下经验公式选定：r。＞ (0.8 ~ 1.0 ) ds 根据许用压力角［a］确定基圆半径 由上述尖端移动从动件凸轮机构压力角的 表达式可知ro同a的关系为 如果使最大压力角a maX=［ a ］，此时对应的基圆半径即为最小基圆半径 r min。 ◎ 假设机构在a max位置是对应的从动件位移为 Sp,类速度为，那么romin 的表达式为 在应用上式计算romin时，要精确求解到© p值有时较为困难，为此可用经验值 近似替代© P,如从动件作等加等减速运动、简谐运动和摆线运动时均可取 © P为 0.4①处的©值(①为凸轮 推升程运动角)。再按上述计算出的romin作为初值， 然后校核各位置的压力角a是否满足［a ］的要求，否则应加大ro再重新校核。 根据对凸轮廓线的曲率半径要求确定基圆半径 在满足从动件与其运动规律的前提下，对于滚子从动件而言，实际廓线上最 小曲率半径同凸轮基圆半径和滚子半径有关。 对于尖端和平底从动件而言，实际廓线上最小曲率半径仅同凸轮基圆半径有 关。 图462-2所示为平底移动从动件凸轮机构，由于 基圆半径取得过小，作图法设计凸轮廓线的结果出现两 曲线交叉，交点B左侧部分在加工中将被切掉，故该 凸轮机构在工作中也会出现运动失真(kinematic distortio n) 。 无论何种型式的从动件，凸轮基圆半径的大小都影 响到凸轮廓线上各点的曲率半径，要准确推导基圆半径 ro同凸轮廓线上任意点曲率半径 p的关系是件繁复的 工作。 为简便起见，工程设计中，根据结构要求或许用压 力角［a ］确定ro后，借助计算机计算出凸轮廓线上各点 曲率半径P ,然后找出最小曲率半径 p min，不满足要 求的话，在调整ro的大小。