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- 2021-08-29 发布于北京
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第十章 平面机构的平衡;一、质量分布在同一回转面内;二、质量分布不在同一回转内;2 刚性回转件的平衡试验法;(1)将两导轨调整为水平
(2)将回转件的轴放在导轨上,让自由滚动,若有偏心质量存在,停止运动时,质心在轴心的最下方(偏移方向确定)
(3)用橡皮泥在质心的相反方向加一适当的平衡质量,逐步调整大小和径向位置
(4)当回转件在任意位置都保持静止不动时,所加平衡质量与回转半径的乘积即为回转件达到平衡时所需加的质径积的大小.;圆盘式静平衡架;二、动平衡试验法;第十一章 机器的机械效率;??11-1 机器的运动和功能关系;机械能量守恒得机器动能方程式;(1)起动时期 主轴的转速由零增大到正常工作速度 EE0,时期较短,开车时期;(3)停车时期 机器主轴的速度由正常工作速度减小到零。EE0;§11-2 机器的机械效率和自锁;一、机器的机械效率; 作变速稳定运动的机器的效率是建立在一个运动循环之上的,因在一个循环中的任一个微小区间内,机器动能的增量和重力所做的功并不等于零,输入功的一部分还要用来增加机器的动能和克服重力所做的功,此时输出功与输入功的比值并不是机器的真正效率—瞬时效率。
循环效率:整个运动循环内输出功与输入功的比值。
作匀速稳定运动的机器,动能在整个稳定运动时期内保持不变,动能的增量和重力的功=0,机器的效率就是任一瞬时效率。;功率计算:以驱动力和有效阻力的功率;若在无有害力,则;2 机械系统的机械效率;(1)串联;(2)并联;例题:在图a所示的减速箱中,已知每一对齿轮的效率分别为0.95和0.92,求其总效率.;;例题2: 在平面滑块机构中,若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A,B(设此时滑块不会发生倾斜)以及滑块1的运动方向如图示.运动副中的摩擦系数f和力Q的大小均已确定,试求此机构所组成的机器的效率.;;;;二、机器的自锁;图 2 转动副;1 机器的正行程和反行程
正行程:驱动力作用在原动件上,使运动自原动件向从动件传递时,称为正行程.
反行程:当正行程的生产阻力作为驱动力作用到原来的从动件上,使运动自正行程时的从动件向原动件传递时.;
2. 机器的自锁条件
Wd=Wf, h=0
若机器原来就在运动,它仍能运动,此时Wr=0,机器不做任何有用的功,空转.
若机器原来不动,不论驱动力多大,它能够完成的功总是刚够克服相应的有害阻力所需的功,没有多余的功可变成机器的动能,机器不能转动,发生自锁.
机器发生自锁的条件:
h?0;机械正行程和反行程的效率一般不相等,在设计机械时,应使其正行程的机械效率大于零,而反行程的效率根据使用场合也可以大于零,也可以小于零,在计算机器的正反行程的效率时,可能遇到下类两种情景:;例3 在如图所示的装置中,鼓轮的直径为d1和d2,滑轮的d3=(d1+d2)/2,鼓轮轴承和滑轮轴承的摩擦圆半径为 ,设不考虑B的摩擦力,求该装置的效率 ,其中Q为载荷力,M为作用在鼓轮轴的驱动力。;结 束;§11-3 瞬时效率计算及自锁分析示例;一、斜面传动;二、螺旋和蜗杆传动;(2) 三角螺纹;三、行星轮系传动;;;四、凸轮机构;例题2: 在平面滑块机构中,若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A,B(设此时滑块不会发生倾斜)以及滑块1的运动方向如图示.运动副中的摩擦系数f和力Q的大小均已确定,试求此机构所组成的机器的效率.;;;
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