电子工程通信技术 - 2021年电子科技大学成都学院大学生电子设计竞赛（学到杯）题目.pdfVIP

2021 年电子科技大学成都学院 大学生电子设计竞赛 参赛注意事项 1.. 5 月 31: 日竞赛正式开始。 2,. 每队严格限制 3 人，开赛后不得中途更换队员。 3.. 6 月 20 日竞赛结束。 A 甄智能分拣搬送装置 一、 任务 在一个以木条（截面不大千4叩X4cm, 木条颜色不定）围城的 · 100cm X 150cm 的 A 区域内，散落着边长均为4cm 的正方体。设计一自动物体搬运系统，能够快 速将这些正方体移至指定区域。 A 区域 (100cmX 150cm) 的颜色为白色， B 区域 (30cmX 3, 0cm) 为黑色， C 区域 (30cmX 30cm) 为红色丹 D 区域为白色。 151km . . ． 邓m 匾 ＿、 要求 (1) 在A 区域内任意放置了 1 只黑色正方体，以最快的速度将正方体移送到B 区域。 (2) 将A 区域的 1 只黑色正方体以最快的速度移送到红色C 区域。 (3) A 区域 6 只正方体中有桔黄色与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色正 方体移送到红色C 区域。 (4) 将要求 (3) 中的正方体改为乒乓球，仍然有桔黄与黑色两种颜色，以最快 的速度将桔黄色乒乓球移送到红色C 区域。 (5) 其他。 (6) 设计报告。 二、 说明 (1) A, B、 C 各区域地面及围栏的高度都是4cm 的木条， A 与 B 之间无间隔． C 与 A 之间的边界木条有一个长度为20cm 的缺口； (2) 搬运物品过程中不得人为干预（如遥控等） ； (3) 开始搬运物品前， 不得设置搬运物体的数呈，运动机构需从右上方指定 位置D 处开始启动； (4) 正方体可采用木质PVC、泡沫或其他轻质非金属材料，不得含磁性物质， 重垂不超过40 克； (5) 不限制移送物品执行机构的形式及搬运方式，执行机构可以进入 A, B, C 各区域； (6) 在要求 (3) 及 (4) 中，误搬黑色物体或乒乓球到C 区，扣除相应分数 （扣除分数＝误搬个数*2), 桔黄色和黑色的物体数呈由测评老师临时决定， (7) B、 C 区域的颜色如下． 红色 (R=255 、 G=O、 B=O, 黑色 (R=O、 G=O、 B=O; (8) 乒乓球采用彩色乒乓球，桔黄色（乒乓球比赛用标准桔黄色）和黑色（黑 色喷涂的乒乓球）；正方体的颜色尽噩接近乒乓球的颜色（乒乓球比赛用标准桔黄 色）。 (9) 测试时，场地和被搬运物自备．若运动机构冲出木条围栏该次测试作废， 每项要求 2 次测试机会。 2021 年电子科技大学成都学院 大学生电子设计竞赛 参赛注意事项 1. 5 月 31 日竞赛正式开始。 2,. 每队严格限制 3 人，开赛后不得中途更换队员。 3. 6 月 20 日竞赛结束。 B 题简易电路特性测试仪 _` 任务 设计井制作一个简易电路特性测试仪。用来测呈特定放大器电路的特性，进 而判断该放大器由干元器件变化而引起故障或变化的原因＂ 该测试仪仅有一个输 入端口和一个输出端口书与特定放大器电路连接如图 1 所示心 12V 电