航海自动化基础[4].pptxVIP

第四讲 自动控制系统的分析方法;*上次课要点提示：;二、自动控制系统的分类1、数学模型差异2、任务;1.3自动控制系统的分类;# 时变系统 # 时不变系统 最常见的系统是线性定常系统;二、根据控制系统的对象及其控制任务的不同划分;;教学目的要求;1.4 ?系统的传递函数和方块图;1）非正弦周期信号展开成付里叶级数 2）分别求出各次谐波分量正弦信号单独 作用于电路的结果 3）应用线性电路的迭加性，将所有结果迭 加起来即为非正弦周期信号的电路分析的结果 非正弦非??期信号 ; ４．适用对象∶适用于线性定常系统的分析;◆拉氏变换式 ;④ 终值定理∶已知Ｆ（s）求