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33 08 计 算 机 仿 真 2016 8
第 卷 第 期 年 月
文章编号:1006 － 9348 (20 16)08 － 0311 － 06
基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制研究
， ，
吕明琪 袁宇浩 陈青峰
( ， 211816)
南京工业大学电气工程与控制科学学院 江苏南京
: ， ，
摘要 在永磁电机动态控制优化的研究中 为了提高控制精度 提出一种新型的基于滑模控制的永磁同步电机矢量控制方
。 ， ， 、
法 通过在滑模观测器的基础之上改变切换函数 降低了观测器输出抖振 并且转速 转子位置角是采用锁相环模块来估算
。 PI ， 、 。 ， MATLAB /
得到的 并且用滑模变结构控制来代替原有的速度环 控制 使估计的转速精度更高 响应速度更快 最后 在
Simulink ， ，
环境下搭建仿真模型 发现所提出的新型滑模控制能够更加有效地估算转速和转子位置 证明了所提出的新型滑
模控制能够实现良好的动态和静态特性。
: ; ; ; ;
关键词 永磁同步电机 切换函数 抖振 锁相环 滑模变结构控制
中图分类号:TP391. 9 文献标识码:A
Vector Control System Ｒesearching
of PMSM Based on Sliding Mode Control
LV Ming － qi ，YUAN Yu － hao ，CHEN Qing － feng
(Institute of Electrical Engineering and Control Science ，Nanjing Tech University ，Nanjing Jiangsu 211816 ，China)
ABSTＲACT :A novel vector control method for permanent magnet synchronous motor (PMSM)is presented based
on sliding mode control． On the basis of the above sliding mode observer switched by changing the function ，which
reduces the observer output chattering ，and uses the phase locked loop (PLL)modules to estimate the speed． The
proposed method can replace the original speed loop PI control with the sliding mode variable structure control
(SMC)，which can make the estimated speeds accuracy and response much better than before． A
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