毕业设计：基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的模拟仿真分析全套.pdfVIP

学士 毕业论文 1 绪论 1.1 液压挖掘机发展现状 1.1.1 挖掘机的发展概况 挖掘机械的最早雏形， 远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工作。 随着 工业发展， 科学技术的进步， 单斗挖掘机也由于新技术、 新工艺的采用而不断地发展 改进 , 但它的基本工作原理至今未变。动力装置以及控制方式的不断革新，基本上反 映了挖掘机发展的以下几个阶段： 1. 蒸汽机驱动的挖掘机， 从发明到广泛应用， 大约经历了 100 年。当时主要用于 开挖运河和修建铁路。 结构型式由轨道行走的半回转式， 发展到履带行走的全回转式。 2. 挖掘机传动型式的液压化， 是挖掘机由机械传动型式的传统结构发展到现代结 构的一次跃进。 随着液压传动技术的迅速发展， 四十年代至五十年代初挖掘机开始应用于液压传 动，并且由半液压发展到全液压传动。 产量日益增长， 六十年代初期液压挖掘机产量 占挖掘机总产量的 15%，发展到七十年代初期占总产量 90%左右，近年来，西欧市场 出售的挖掘机几乎己全部采用液压传动。 与此同时， 斗轮挖掘机、 轮斗挖沟机等工作 装置和臂架升降等部分也采用了液压传动。 大型矿用挖掘机在基本传动型式不变的情 况下，其工作装置也改为液压驱动。 3. 控制方式的不断革新， 使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、 气压操纵、 液压伺服操作和电气控制， 无线电遥控。 最近又出现了电子计算机综合程序控制， 控 制人员可在远离施工现场的集中控制室内通过工业电视监视数台挖掘机工作。 1.1.2 液压挖掘机的发展趋势 液压挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、水力、矿山、市政工程等土石施工中 均占有重要位置。并反映了这些部门的施工机械化水平。是交通运输、能源开发、城 镇建设以及国防施工等各项工程建设的重要施工设备， 是国民经济建设迫切需要的装 备。重视和加速挖掘机改进创新，稳定提高产品质量，满足用户需求，对加速现代化 工程建设有着重大的意义。 一 . 液压挖掘机国外发展现状 液压挖掘机的生产水平反映机械化施工的水平和能力。 国外，特别是西欧几个国 家从 50 年代开始研制液压挖掘机， 到 60 年代中小型液压挖掘机已成批生产 ;70 年代 初液压挖掘机斗容己发展到 8m3 ，开始进入矿山开采 ;80 年代大型液压挖掘机技术已 1 学士 毕业论文 成熟，生产斗容 16-35 m3 ，机重达 650t 。目前国外已停止斗容在 8m3 以下机械挖掘 机的生产，斗容大于 16m3 的液压挖掘机是机械挖掘机的强大竞争对手。国外各制造 公司正在研制微机控制的智能化液压挖掘机， 并有所突破。 建筑和矿用液压挖掘机的 销售量在机械设备市场上占有显著的地位。据不完全统计， 1990 年建筑和矿用设备 在全球销售额约为 450 亿美元，而液压挖掘机的销售额以 100 亿美元高居榜首。 据推 测，大型和微型液压挖掘机年增长率分别为 24%和 35%。1990 年全世界建筑和矿用液 压挖掘机 ( 履带式 ) 的产量已达 9.23 万台，其中 76%是日本生产的，欧洲产量占有 17%。 近年来， 大型液压挖掘机越来越多地占领了机械挖掘机的市场。