《基于ts模糊模型的模糊控制》ppt课件模板.pptVIP

（Excellent handout training template）;（适用于讲座，演讲，授课，培训等场景）;智能控制;4.6 基于T-S模糊模型的模糊控制;4.6 基于T-S模糊模型的模糊控制;4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制;单摆的摆角;4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制;4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制;4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制;例如在单摆摆角为零(x1(t) =0)的情况下对其进线性化，可得线性模型;4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制;4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制;Rule 1: IF x1(t) is about 0 THEN ;Rule 1: IF x1(t) is about 0 THEN ;4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制;;4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制;4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制;4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制;4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制;4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制;定义模糊基函数（fuzzy basis functions，FBF’s) 为: 式中 为高斯隶属函数。; 模糊基函数的线性组合能够在紧凑集上以任意精度逼近一个实连续函数，即 他们是万能逼