基于单片机的超声波测距系统设计.pdfVIP

word文 可自由复制编辑 毕业设计报告（论文） 报告（论文）题目：基于单片机的超声波测距 系统设计 作者所在系部： 电子工程系 作者所在专业： 作者所在班级： 作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师姓名： 完 成 时 间 ： 北华航天工业学院教务处制 word文档 可自由复制编辑 北华航天工业学院电子工程系 毕业设计（论文）任务书 姓 名： 专 业： 应用电子技术 班 级： 09212 学号： 20093021239 指导教师： 职 称： 助理实验师 完成时间： 2012 年6 月6 日 毕业设计（论文）题目： 基于单片机的超声波测距系统设计 设计目标： 利用超声波的指向性强、能量消耗慢、传播距离远等特点，设计实现生活中很多场合如 汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距的工作。 技术要求： 1、熟练使用 AT89C51 单片机、超声波发射器、超声波接收换能器各种仪器。掌握 其原理，学以致用。设计出超声波测距仪的硬件结构电路。 2、对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现 利用超声波方法测量物体间的距离。 3、对设计的电路进行分析。 所需仪器设备： AT89C51 单片机、超声波发射器、超声波接收换能器 成果验收形式： 原理图、仿真结果 参考文献： 《单片机原理与接口技术》、《传感器应用A》、《电子测量技术》 时 1 5 周6 周 立题论证 3 9 周13 周 仿真调试 间 安 2 7 周8 周 方案设计 4 14 周16 周 成果验收 排 指导教师： 教研室主任： 系主任： word文档 可自由复制编辑 摘 要 超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械 波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后 被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。 随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。 系统的设计主要包括两部分，即硬件电路和软件程序。硬件电路主要包括单片机电 路、发射电路、接收电路、显示电路和电源电路，另外还有复位电路和LED控制电路等。 我采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬 件电路。整个电路采用模块化设计，由信号发射和接收、供电、温度测量、显示等模块 组成。发射探头的信号经放大和检波后发射出去，单片机的计时器开始计时，超声波被 发射后按原路返回,在经过放大带通滤波整形等环节,然后被单片机接收,计数器停止工作 并得到时间。温度测量后送到单片机,通过程序对速度进行校正, 结合两者实现超声波测 距的功能。软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程 序等模块组成。它控制单片机进行数据发送与接收，在一定温度下对超声波速度的校正， 还有实现数据正确显示在LED上。另外程序控制单片机消除各探头对发射和接收超声波 的影响。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。 实际的环境对超声波有很大的影响，如外部电磁干扰电源干扰信道干扰等等，空气 的温度对超声波的速度影响也很大。此外供电电源也会使测量差生很大的误差。再设计 的过程中考虑了这些因素，并给出了一些解决方案。 关键词 AT89C51 超声波 测距